Table Des Matières - ABB IRB 14000 Mode D'emploi

Table des matieres
Vue d'ensemble de cette caractéristique .........................................................................................
1 Description
1.1 Structure .........................................................................................................
1.1.1 Introduction concernant la structure ...........................................................
1.1.2 Le robot .................................................................................................
1.2 Sécurité ...........................................................................................................
1.2.1 Normes applicables .................................................................................
1.2.2 Fonctions de sécurité ...............................................................................
1.3 Installation .......................................................................................................
1.3.1 Conditions d'exploitation ..........................................................................
1.3.2 Montage du manipulateur .........................................................................
1.4 Diagramme des charges .....................................................................................
1.4.1 Présentation des diagrammes de charge .....................................................
1.4.2 Diagramme des charges ...........................................................................
1.4.3 Charge et moment d'inertie maximaux ........................................................
1.5 Montage de l'équipement ....................................................................................
1.5.1 Généralités ............................................................................................
1.5.2 Robot ....................................................................................................
1.5.3 Bride d'outil ............................................................................................
1.6 Étalonnage ......................................................................................................
1.6.1 Étalonnage précis ...................................................................................
1.6.2 Étalonnage de précision absolue (Absolute Accuracy) ...................................
1.7 Maintenance et dépannage .................................................................................
1.7.1 Présentation de la maintenance et du dépannage .........................................
1.8 Mouvements du robot ........................................................................................
1.8.1 Enveloppe de travail et type de mouvement .................................................
1.8.2 Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................
1.8.3 Vitesse ..................................................................................................
1.8.4 Distance/temps d'arrêt .............................................................................
1.9 Connexions client ..............................................................................................
2 Préhenseurs
2.1 Structure .........................................................................................................
2.1.1 Introduction ............................................................................................
2.1.2 Modules fonctionnels ...............................................................................
2.2 Caractéristiques techniques ................................................................................
2.2.1 Généralités ............................................................................................
2.2.2 Module asservi .......................................................................................
2.2.3 Module à vide .........................................................................................
2.2.4 Module de vision .....................................................................................
2.2.5 Doigts ...................................................................................................
2.3 Installation .......................................................................................................
2.3.1 Conditions d'exploitation ..........................................................................
2.3.2 Couple de serrage standard recommandé ....................................................
2.3.3 Montage du préhenseur ...........................................................................
2.3.4 Montage des doigts .................................................................................
2.3.5 Montage d'outils sur le module à vide .........................................................
2.4 Maintenance et dépannage .................................................................................
2.4.1 Introduction ............................................................................................
3 Système de commande
3.1 Vue d'ensemble ................................................................................................
3.2 Raccordement de l'alimentation et du FlexPendant ..................................................
3.3 Raccordement d'un PC et d'options Ethernet ..........................................................
3.3.1 Connecteurs sur l'unité informatique ...........................................................
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J
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