Description; Structure; Introduction Concernant La Structure - ABB IRB 14000 Mode D'emploi

1 Description

1.1 Structure

1.1.1 Introduction concernant la structure

Généralités
L' IRB 14000 représente la première génération de robots à deux bras ABB Robotics
à 7 axes par bras. Il est spécifiquement conçu pour les industries manufacturières
nécessitant une souplesse élevée en matière d'automatisation, notamment dans
l'informatique, la communication et l'électronique grand public. Il dispose d'une
structure ouverte spécialement adaptée à une utilisation souple. Il peut
communiquer parfaitement avec les systèmes externes.
Classification Clean Room
xx1700001493
Les émissions de particules du robot (IRB 14000 YuMi y compris le préhenseur et
la ventouse) respectent Clean room les normes de classe 5 standard conformément
à DIN EN ISO 14644-1, -14.
Selon le résultat du test IPA, le robot IRB 14000 YuMi est adapté pour un usage
dans des environnements salle blanche.
Classification de la contamination moléculaire aérienne, voir ci-dessous :
Paramètres d'environnement de test
Air en salle bla-
nche Classe de
propreté
(Selon ISO
14644-1)
ISO 1
Paramètres de procédure de test
Capacité
50% et 100%
Résultat du test / Classification :
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J
Vitesse du débit Modèle du débit
d'air d'air
0,45 m/s hotte verticale à
flux laminaire
Charge utile fixée Pression de l'air
ultra propre
0 kg 6 bar
© Copyright 2015-2018- ABB. Tous droits réservés.
1.1.1 Introduction concernant la structure
Température
22°C ± 0,5°C
Fonctionnement
de chaque bras
séparément / en-
semble
Suite page suivante
1 Description
Humidité relative
45% ± 0,5%
Fonctionnement
de chaque axe
séparément
9