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Présentation du
positionnement
Recommandations courantes
pour toutes les applications
Utilisation du codeur/train d'impulsions et application de positionnement StepLogic
Le codeur peut gérer des entrées 5 V, 12 V ou 24 V, mais le train d'impulsions ne
peut gérer que des entrées 24 V. Les entrées s'ajustent automatiquement à la
nouvelle tension appliquée et aucun réglage supplémentaire n'est nécessaire sur
le variateur. Si une entrée à une voie est utilisée, elle doit être câblée entre les voies
A (signal) et A– (commun du signal).
Un codeur en quadrature fournit la vitesse et le sens de rotation au rotor. Par
IMPORTANT
conséquent, le codeur doit être câblé de sorte que le sens avant corresponde au
sens de rotation avant du moteur. Si le variateur lit la vitesse du codeur mais
que le régulateur de position ou tout autre fonction du codeur ne fonctionne
pas correctement, débranchez l'alimentation du variateur et permutez les voies
A et A (NOT) du codeur ou permutez n'importe quels deux fils du moteur. Le
variateur se met en défaut lorsqu'un codeur n' e st pas correctement câblé et
que
A535
Le variateur PowerFlex 525 inclut un régulateur de position simple qui peut être
utilisé dans diverses applications de positionnement sans avoir recours à de
multiples interrupteurs de fin de course ou cellules photoélectriques. Il peut être
utilisé comme contrôleur autonome pour les applications simples (jusqu'à
8 positions) ou conjointement avec un automate pour plus de flexibilité.
Notez que cela n'est pas destiné à remplacer des contrôleurs d'asservissement haut
de gamme ou toute application qui nécessite une large bande passante ou un
couple très élevé à faible vitesse.
Le régulateur de position peut être configuré pour un fonctionnement approprié
dans diverses applications. Certains paramètres doivent être ajustés dans tous les
cas.
P047
[Réf. Vitesse 1] doit être réglé sur 16 « Positionnemt ».
A535
[Type Retr Moteur] doit être réglé pour correspondre au dispositif de
retour. Le mode de positionnement doit utiliser l'option 4 de
Moteur].
A535
Options du paramètre [Type Retr Moteur]
0 « Aucun » : Indique qu'aucun codeur n'est utilisé. Ne peut pas être
utilisé pour le positionnement.
1 « Train Impul. » : Entrée à une voie, pas de sens, retour de vitesse
uniquement. Ne devrait pas être utilisé pour le positionnement. La
sélection de voie unique est similaire à un train d'impulsions, mais utilise
les paramètres de mise à l'échelle standard du codeur.
2 « Voie Unique » : Entrée à une voie, pas de sens, retour de vitesse
uniquement. Ne devrait pas être utilisé pour le positionnement. La voie
unique utilise les paramètres de mise à l'échelle standard du codeur.
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E – Septembre 2013
[Type Retr Moteur] est réglé sur 5 « Vérif Quad ».
Annexe E
A535
[Type Retr
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