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Annexe D
Fonctions logique séquentielle de vitesse, logique simple et temporisateur/compteur
Fonction compteur
202
• La fonction temporisateur est utilisée pour sélectionner une vitesse
prédéfinie avec une durée d'exécution de 20 secondes qui écrase la
référence de vitesse tant que l'entrée TOR est active.
• Les paramètres sont réglés pour les options suivantes :
– P047 [Réf. Vitesse 1] = 6 « Entr 4-20mA »
– P049 [Réf. Vitesse 2] = 7 « Fréq Présél »
– t062 [ETOR Bornier 02] = 1 « Réf. Vit. 2 »
– t063 [ETOR Bornier 03] = 19 « Marche Tempo »
– t076 [Sél Sort Out1] = 25 « Sort Tempo »
– t077 [Niv Sort Relais1] = 20,0 s.
– A411 [Fréq. Présél. 1] = 30,0 Hz
• Le bornier de commande est câblé de telle façon qu'une commande de
démarrage déclenche également un démarrage du temporisateur.
• La sortie à relais est raccordée à la borne d'E/S 02 (ETOR Bornier 02)
pour forcer l'activation de l'entrée lorsque le temporisateur démarre.
• Lorsque le temporisateur a terminé, la sortie est désactivée, ce qui
déclenche la commande de vitesse prédéfinie. Par défaut, le variateur suit la
référence d'entrée analogique programmée.
Notez qu'une entrée « RAZ Tempo » n'est pas nécessaire pour cet exemple
puisque l'entrée « Marche Tempo » efface et démarre le temporisateur.
Les entrées et sorties TOR commandent la fonction compteur et sont configurées
avec les paramètres t062 à t063, t065 à t068 [ETOR Bornier xx] réglé sur 20
« Entr Comptr » et 22 « RAZ Compteur ».
Les sorties TOR (type à relais et opto) définissent un niveau prédéfini et
indiquent quand le niveau est atteint. Les paramètres de niveau t077 [Niv Sort
Relais1], t082 [Niv Sort Relais2], t070 [Niv Sort Opto 1] et t073 [Niv Sort
Opto 2] sont utilisés pour configurer la valeur de comptage.
Les paramètres t076 [Sél Sort Out1], t081 [Sél Sort Out2], t069 [Sél Sort
Opto 1] et t072 [Sél Sort Opto 2] sont réglés sur 26 « Sort Comptr », ce qui
provoque un changement d'état lorsque le niveau prédéfini est atteint.
Exemple
• Une cellule photoélectrique est utilisée pour compter les paquets sur un
convoyeur.
• Un accumulateur retient les paquets jusqu'à ce que 5 paquets sont collectés.
• Un bras de tri redirige le groupe de 5 paquets vers une zone de groupage.
• Le bras de tri revient à sa position d'origine et déclenche un interrupteur de
fin de course qui remet le compteur à zéro.
• Les paramètres sont réglés pour les options suivantes :
– t065 [ETOR Bornier 05] = 20 « Entr Comptr »
– t066 [ETOR Bornier 06] = 22 « RAZ Compteur »
– t076 [Sél Sort Out1] = 26 « Sort Comptr »
– t077 [Niv Sort Out1] = 5,0 incréments
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E – Septembre 2013
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