Allen-Bradley PowerFlex 520 Série Manuel Utilisateur page 211

Logique de l' é tape suivante
Logique pour sauter à une étape différente
Autre étape à sauter
Réglages d' é tape
Inutilisé
Réglages de commande de vitesse (chiffre 4)
Réglage Param. Accél/ État de sortie
requis Décél utilisé éch. logique
0 Accél/Décél 1 Désactivé
1 Accél/Décél 1 Désactivé
2 Accél/Décél 1 Désactivé
3 Accél/Décél 1 Activé
4 Accél/Décél 1 Activé
5 Accél/Décél 1 Activé
6 Accél/Décél 2 Désactivé
7 Accél/Décél 2 Désactivé
8 Accél/Décél 2 Désactivé
9 Accél/Décél 2 Activé
A Accél/Décél 2 Activé
b Accél/Décél 2 Activé
Réglages de positionnement (chiffre 4)
Réglage Param. Accél/ État de sortie
requis Décél utilisé éch. logique
0 Accél/Décél 1 Désactivé
1 Accél/Décél 1 Désactivé
2 Accél/Décél 1 Désactivé
3 Accél/Décél 1 Désactivé
4 Accél/Décél 1 Activé
5 Accél/Décél 1 Activé
6 Accél/Décél 1 Activé
7 Accél/Décél 1 Activé
8 Accél/Décél 2 Désactivé
9 Accél/Décél 2 Désactivé
A Accél/Décél 2 Désactivé
b Accél/Décél 2 Désactivé
C Accél/Décél 2 Activé
d Accél/Décél 2 Activé
E Accél/Décél 2 Activé
F Accél/Décél 2 Activé
CONSEIL
Remarque : les commandes de mouvement incrémental provoqueront le
déplacement du variateur de la quantité spécifiée à partir de la position actuelle.
Les commandes absolues sont toujours référencées à la position « Origine ».
A565
position.
A566
réactivité du régulateur de position. Pour une réponse plus rapide, le filtre doit
être réduit et/ou le gain doit être augmenté. Pour une réponse plus souple avec
moins de dépassement, le filtre doit être augmenté et/ou le gain doit être réduit.
En général, le gain a un impact plus important que le filtre sur la plupart des
systèmes.
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E – Septembre 2013
Utilisation du codeur/train d'impulsions et application de positionnement StepLogic
Chiffre 1
Chiffre 2
Chiffre 3
Chiffre 4
Direction
commandée
Avant
Arrière
Pas de sortie
Avant
Arrière
Pas de sortie
Avant
Arrière
Pas de sortie
Avant
Arrière
Pas de sortie
Sens à partir Type de
de l'origine commande
Avant Absolu
Avant Incrémental
Arrière Absolu
Arrière Incrémental
Avant Absolu
Avant Incrémental
Arrière Absolu
Arrière Incrémental
Avant Absolu
Avant Incrémental
Arrière Absolu
Arrière Incrémental
Avant Absolu
Avant Incrémental
Arrière Absolu
Arrière Incrémental
Utilisez l'assistant (Wizard) du logiciel Connected Components Workbench qui
simplifie la configuration des paramètres par rapport à la configuration manuelle.
[Filtre Régul Pos] fournit un filtre passe bas à l'entrée du régulateur de
[Gain Régul Pos] est un réglage unique pour augmenter ou diminuer la
Réglages (chiffre 3)
Réglage Description
0 Sauter à l' é tape 0
1 Sauter à l' é tape 1
2 Sauter à l' é tape 2
3 Sauter à l' é tape 3
4 Sauter à l' é tape 4
5 Sauter à l' é tape 5
6 Sauter à l' é tape 6
7 Sauter à l' é tape 7
8 Arrêter le programme (arrêt normal)
9 Arrêter le programme (arrêt en roue libre)
A Arrêter le programme et mettre en défaut (F2)
Réglages (chiffres 2 et 1)
Réglage Description
0 Sauter l'étape (sauter immédiatement)
1 Etape basé sur [Tps Etape Log x]
2 Etape si « Entr Log 1 » est actif
3 Etape si « Entr Log 2 » est actif
4 Étape si « Entr Log 1 » n' e st pas actif
5 Étape si « Entr Log 2 » n' e st pas actif
6 Etape si « Entr Log 1 » ou « Entr Log 2 » est actif
7 Etape si « Entr Log 1 » et « Entr Log 2 » sont actifs
8 Etape si ni « Entr Log 1 », ni « Entr Log 2 » n' e st actif
9 Étape si « Entr Log 1 » est actif et « Entr Log 2 » n' e st pas
actif
A Étape si « Entr Log 2 » est actif et « Entr Log 1 » n' e st pas
actif
b Etape après [Tps Etape Log x] et « Entr Log 1 » est actif
C Etape après [Tps Etape Log x] et « Entr Log 2 » est actif
d Étape après [Tps Étape Log x] et « Entr Log 1 » n' e st pas
actif
E Étape après [Tps Étape Log x] et « Entr Log 2 » n' e st pas
actif
F Ne pas exécuter/ignorer les réglages du chiffre 2
Annexe E
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