Allen-Bradley PowerFlex 520 Série Manuel Utilisateur page 210

Annexe E Utilisation du codeur/train d'impulsions et application de positionnement StepLogic
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Dans tous les modes de positionnement, les paramètres suivants commandent les
caractéristiques de chaque étape :
L200, L202, L204, L206, L208, L210,
la valeur numérique à gauche du point décimal (nombre entier) des 8 positions
voulues pour une application, en commençant par l'étape 0 (L200) et en
continuant par chaque étape jusqu'à l'étape 7 (L214). Par exemple, saisissez 2 dans
le paramètre si vous voulez une position de consigne de 2,77.
L201, L203, L205, L207, L209, L211, L213 et L215 [Frac Unit Pas x]
représentent la valeur numérique à droite du point décimal (la partie inférieure
à 1) des 8 positions voulues pour une application, en commençant par l'étape 0
(L201) et en continuant étape par étape jusqu'à l'étape 7 (L215). Par exemple,
saisissez 0,77 dans le paramètre si vous voulez une position de consigne de 2,77.
A410 à A417 [Fréq. Présél. x] sont les paramètres qui définissent la fréquence
maximale à laquelle le variateur fonctionne pendant l'étape correspondante. Par
exemple, si [Fréq. Présél. 2] est réglé sur 40 Hz, le variateur accélère jusqu'à 40 Hz
maximum lorsqu'il se déplace vers la position 2.
Source de fréquence
A410 [Fréq. Présél. 0]
A411 [Fréq. Présél. 1]
A412 [Fréq. Présél. 2]
A413 [Fréq. Présél. 3]
A414 [Fréq. Présél. 4]
A415 [Fréq. Présél. 5]
A416 [Fréq. Présél. 6]
A417 [Fréq. Présél. 7]
La valeur par défaut de
IMPORTANT
modifiée, sinon le variateur ne pourra pas se déplacer pendant l' é tape 0.
L190 à L197 [Tps Etape Log x] sont les paramètres qui définissent la durée
pendant laquelle le variateur reste dans chaque étape si cette étape est basée sur le
temps. Par exemple, si
cette étape est basée sur le temps, le variateur reste sur l'étape 2 pendant
5,0 secondes. Notez que cela représente la durée totale passée dans cette étape, pas
la durée sur cette position. Par conséquent, cela inclut le temps nécessaire pour
accélérer, exécuter et décélérer à cette position.
L180 à L187 [Etape Log x] sont les paramètres qui permettent plus de flexibilité
et qui commandent plusieurs aspects de chaque étapes lorsque le mode de
positionnement sélectionné utilise les fonctions de la logique séquentielle. Notez
qu'en mode de positionnement, ces paramètres ont une fonction différente que
lorsqu'ils sont utilisés pour la vitesse de logique séquentielle normale. Chacun des
4 chiffres commande un aspect de chaque étape de positionnement. Ce qui suit
est la liste des réglages disponibles pour chaque chiffre.
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E – Septembre 2013
L212 et L214
Source d' é tape
L180 [Etape Log 0]
L181 [Etape Log 1]
L182 [Etape Log 2]
L183 [Etape Log 3]
L184 [Etape Log 4]
L185 [Etape Log 5]
L186 [Etape Log 6]
L187 [Etape Log 7]
A410 [Fréq. Présél. 0] est 0,00 Hz. Cette valeur doit être
L192 [Tps Etape Log 2] est réglé sur 5,0 secondes et que
[Unités Pas x] représentent
Source de position
L200 [Unités Pas 0]
L202 [Unités Pas 1]
L204 [Unités Pas 2]
L206 [Unités Pas 3]
L208 [Unités Pas 4]
L210 [Unités Pas 5]
L212 [Unités Pas 6]
L214 [Unités Pas 7]