Annexe C
Protocole RS485 (DSI)
196
Définitions du bit de vitesse
Commande logique d'état – C122 = 0 « Vitesse »
Adresse (décimale)
2100H (8448)
Définitions de bit de position
Etat logique de communication – C122 = 1 « Position »
Adresse (décimale)
2100H (8448)
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E – Septembre 2013
Bit(s)
Description
0
1 = Prêt, 0 = Pas prêt
1
1 = Actif (marche), 0 = Pas actif
2
1 = Commande avant, 0 = Commande arrière
3
1 = Rotation avant, 0 = Rotation arrière
4
1 = Accélération, 0 = Pas d'accélération
5
1 = Décélération, 0 = Pas de décélération
6
Inutilisé
7
1 = En défaut, 0 = Pas en défaut
8
1 = A la fréquence, 0 = Pas à la fréquence
9
1 = Fréquence principale commandée par comm active
10
1 = Commande fonct. commandée par comm active
11
1 = Paramètres sont verrouillés
12
Etat entrée TOR 1
13
Etat entrée TOR 2
14
Etat entrée TOR 3
15
Etat entrée TOR 4
Bit(s)
Description
0
1 = Prêt, 0 = Pas prêt
1
1 = Actif (marche), 0 = Pas actif
2
1 = Commande avant, 0 = Commande arrière
3
1 = Rotation avant, 0 = Rotation arrière
4
1 = Accélération, 0 = Pas d'accélération
5
1 = Décélération, 0 = Pas de décélération
6
1 = Position course avant, 0 = Position course arrière
7
1 = En défaut, 0 = Pas en défaut
8
1 = A la fréquence, 0 = Pas à la fréquence
9
1 = A la position, 0 = Pas à la position
10
1 = En pos. origine, 0 = Pas en pos. origine
11
1 = Variat. en pos. origine, 0 = Variat. pas en pos. origine
12
1 = Maintien sync., 0 = Pas maintien sync.
13
1 = Rampe sync., 0 = Pas rampe sync.
14
1 = Dent de scie actif, 0 = Dent de scie inactif
15
1 = Décél. dent de scie, 0 = Pas décél. dent de scie