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Boucle PID
Configuration PID
Les variateurs PowerFlex Série 520 intègrent des possibilités de régulation de
vitesse en boucle PID (proportionnelle, intégrale et dérivée). La boucle PID est
utilisée pour maintenir un retour de procédé (comme pression, débit ou tension)
à un point de consigne voulu. La boucle PID soustrait le retour PID d'une
référence et génère une valeur d'erreur. Cette boucle PID réagit à tout écart par
rapport la consigne de vitesse en fonction des gains qui lui ont été programmés.
Elle agit alors sur la fréquence de sortie de façon à essayer de réduire cet écart à 0.
Pour activer la boucle PID, le paramètre P047,
être réglé sur 11 « Sortie PID1 » ou sur 12 « Sortie PID2 », et la consigne de
vitesse correspondante doit être activée.
Les variateurs PowerFlex 523 intègrent une boucle de régulation PID.
IMPORTANT
Les variateurs PowerFlex 525 intègrent deux boucles de régulation PID, dont
une seule peut être utilisée à la fois.
La commande exclusive et la commande de correction sont deux configurations
de base dans lesquelles la boucle PID peut être utilisée.
Commande exclusive
En commande exclusive, la référence de vitesse devient 0 et la sortie PID devient
toute la commande de fréquence. La commande exclusive est utilisée lorsque
A458
ou
A470
[Sél. Corr PID x] est réglé sur l'option 0. Cette configuration ne
nécessite pas de référence maître, seulement un point de consigne voulu, comme
un débit pour une pompe.
Réf. PID
Erreur
+
PID
–
Retour PID
Exemple
• Dans une application de pompage, la référence PID est égale au point de
consigne Pression système voulue.
• Le signal Transducteur de pression fournit un retour PID au variateur. Les
variations de la pression réelle du système, dues aux changements de débit,
donnent une valeur d'erreur PID.
• La fréquence de sortie du variateur augmente ou diminue pour faire varier
la vitesse de l'arbre du moteur pour compenser la valeur d'erreur PID.
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E – Septembre 2013
P049
Boucle PID
Gain Prop PID
Sortie
+
PID
+
Tps Intégr PID
+
Taux Diff PID
PID sélectionné
Annexe
ou
P051
[Réf. Vitesse x] doit
Accél/Décél
Commande
progressive
Fréq.
F
217
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