Table des Matières
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Fonctions logique séquentielle de
vitesse, logique simple et
temporisateur/compteur
Utilisation du codeur/train
d'impulsions et application de
positionnement StepLogic
Configuration PID
Fonction arrêt sécurisé du couple
EtherNet/IP
Index
Annexe D
Logique séquentielle de vitesse utilisant des étapes temporisées . . . . . . 200
StepLogic de vitesse utilisant des fonctions logiques simples . . . . . . . . . 200
Fonction temporisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Fonction compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Paramètres de logique séquentielle de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Annexe E
Utilisation du codeur/train d'impulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Remarques sur le câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Présentation du positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Recommandations courantes pour toutes les applications . . . . . . . . . . . 207
Fonctionnement du positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Sous-programme de prise d'origine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Retour codeur et de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Utilisation avec un réseau de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Remarques sur la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Annexe F
Boucle PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Référence et retour PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Signaux de référence PID analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Annexe G
Présentation de l'arrêt sécurisé du couple du PowerFlex 525. . . . . . . . . 225
Certification d'évaluation de type CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Instructions CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Utilisation de l'arrêt sécurisé du couple du PowerFlex 525 . . . . . . . . . . 227
Concept de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Activation de l'arrêt sécurisé du couple du PowerFlex 525. . . . . . . . . . . 229
Câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Vérification du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Exemples de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Certification du PowerFlex 525 pour l'arrêt sécurisé du couple . . . . . . 236
Annexe H
Etablir une connexion avec EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E - Septembre 2013
Table des matières
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