Arrêt de catégorie 0 – Roue libre, avec deux variateurs PowerFlex 525
Alimentation 24 V c.c.
(1)
Arrêt d'urgence
A1
L12
S11
SI
L11
S21
Y32
S12
RAZ
0
S34
S22
AM
MM
13
14
23
24
A2
COM 24 V c.c.
(1) Coffret recommandé. Remarque : les modes de défaillance du câblage externe doivent être pris en compte conformément à la
norme EN ISO 13849-2. Un coffret ou toute autre disposition permettant d' é liminer ces modes de défaillance doivent être utilisés.
(2) Chaque entrée de sécurité consomme 6 mA sur l'alimentation.
Etat du circuit
Circuit illustré avec grille de protection fermée et système prêt pour le
fonctionnement normal du variateur.
Principe de fonctionnement
Système à deux voies avec surveillance du circuit d'arrêt sécurisé du couple et du
variateur. L'ouverture de la grille de protection commute les circuits d'entrée (S13
à S14 et S21 à S22) sur le relais de surveillance de sécurité Minotaur. Les circuits
de sortie (13 à 14 & 23 à 24) provoquent le déclenchement du circuit d'activation
de l'arrêt sécurisé du couple et l'arrêt en roue libre du moteur. Pour redémarrer le
variateur, le relais de sécurité Minotaur doit être réinitialisé et une commande de
démarrage valable doit être envoyée au variateur.
Détection de défaut
Un seul défaut détecté sur les circuits d'entrée de sécurité du Minotaur entraînent
la condamnation du système lors de l'opération suivante et ne provoque pas de
perte de la fonction de sécurité.
Un seul défaut détecté sur les entrées redondantes d'activation de la sécurité du
PowerFlex 525 entraînent la condamnation du variateur et ne provoque pas de
perte de la fonction de sécurité.
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E – Septembre 2013
RAZ
PF 525
+24 V c.c.
Arrêt
Arrêt
Marche
Marche
Comm dig.
Alimentation
de commande
des gâchettes
Circuit
de commande
des gâchettes
(2)
S1
S2
Fonction arrêt sécurisé du couple
Alimentation
c.a.
PF 525
+24 V c.c.
Arrêt
Arrêt
Marche
Marche
Comm dig.
Alimentation
de commande
des gâchettes
Circuit
de commande
des gâchettes
(2)
S1
S2
M
Annexe G
Alimentation
c.a.
M
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