Commande De Correction - Allen-Bradley PowerFlex 520 Série Manuel Utilisateur

Annexe F Configuration PID
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• Le point de consigne Pression système voulue est maintenu lorsque des
vannes du système sont ouvertes ou fermées, provoquant des changements
de débit.
• Lorsque la boucle PID est désactivée, la vitesse de consigne est la référence
de rampe de vitesse.
Esc Sél
Consigne PID =
Pression système souhaitée

Commande de correction

En commande de correction, la sortie PID est ajoutée à la référence de vitesse. En
mode de correction, la sortie de la boucle PID contourne la rampe d'accél/décél
comme illustré. La commande de correction est utilisée lorsque
[Sél. Corr PID x] est réglé sur n'importe quelle option autre que 0.
Réf. PID
+
–
Retour PID
Exemple
• Dans une application d'enrouleur, la référence PID est égale au point de
consigne d'équilibre.
• Le signal du potentiomètre compensateur fournit un retour PID au
variateur. Les variations de tension donnent une valeur d'erreur PID.
• La référence de vitesse maître règle la vitesse d'enroulement/déroulement.
• Lorsque la tension augmente ou diminue au cours de l'enroulement, la
référence de vitesse est corrigée pour compenser. La tension est maintenue
près du point de consigne d'équilibre.
Consigne PID =
Valeur d'équilibre
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E – Septembre 2013
Retour PID =
Signal transmetteur
Pompe de pression
Boucle PID
Gain Prop PID
Erreur
+
PID
+
Tps Intégr PID
+
Taux Diff PID
PID sélectionné
0 V
Retour PID =
Signal potentiomètre
de compensation
10 V
A458 ou A470
[Réf. Vitesse x]
Accél/Décél
progressive
Sortie
+
PID
+ Fréq.
Sortie
Esc Sél
[Réf. Vitesse x]