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Annexe G
Fonction arrêt sécurisé du couple
234
Exemple 2 – Connexion d'arrêt sécurisé du couple avec arrêt
commandé, SIL 2/PL d
Arrêt de catégorie 1 – Commandé
(1)
GuardMaster
Trojan
Gâchette
+24 V c.c.
A1
S21 S11 S52 S12
S22
Minotaur
MSR138DP
A2 X1 X2
X3
X4
Y39 Y40
Commun
24 V c.c.
(1) Coffret recommandé. Les modes de défaillance du câblage externe doivent être pris en compte conformément à la norme
EN ISO 13849-2. Un coffret ou toute autre disposition permettant d' é liminer ces modes de défaillance doivent être utilisés.
Etat du circuit
Circuit représenté avec grille de protection fermée et système prêt pour un
fonctionnement normal du variateur.
Principe de fonctionnement
Système à deux voies avec surveillance du circuit d'arrêt sécurisé du couple et
du variateur. L'ouverture de la grille de protection bascule les circuits d'entrée
(S11-S12 et S21-S22) sur le relais de contrôle de sécurité Minotaur. Les circuits
de sortie (13 à 14) envoient une commande d'arrêt au variateur et entraînent une
décélération contrôlée. Après le délai programmé, les circuits de sortie temporisés
(47 à 48 & 57 à 58) provoquent le déclenchement du circuit d'activation de l'arrêt
sécurisé du couple. Si le moteur tourne lors du déclenchement, il s'arrête en
roue libre. Pour redémarrer le variateur, le relais de sécurité Minotaur doit être
réinitialisé et une commande de démarrage valable doit être envoyée au variateur.
Détection de défaut
Un seul défaut détecté sur les circuits d'entrée de sécurité du Minotaur entraînent
la condamnation du système lors de l'opération suivante et ne provoque pas de
perte de la fonction de sécurité.
Un seul défaut détecté sur les entrées redondantes d'activation de la sécurité du
PowerFlex 525 entraînent la condamnation du variateur et ne provoque pas de
perte de la fonction de sécurité.
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E – Septembre 2013
37 47 57
13 23
S33
S34
38 48 58
14 24
Y2
Y1
Alimentation
c.a.
PF 525
+24 V c.c.
Arrêt
Arrêt
Marche
Marche
Alimentation
de commande
des gâchettes
Circuit de
commande
des gâchettes
S1
S2
M
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