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Exemple 3 – Connexion d'arrêt sécurisé du couple avec arrêt en roue
libre à l'aide d'une alimentation +24 V, SIL 3/PL e
Arrêt de catégorie 0 – Roue libre
(1)
+24 V c.c. externe
Ouvert
A1 S11 S52 S12 13 23 33 41
MSR127TP
S21 S22 S34 A2 14 24 34 42
Fermé
(1) Coffret recommandé. Les modes de défaillance du câblage externe doivent être pris en compte conformément à la norme
EN ISO 13849-2. Un coffret ou toute autre disposition permettant d' é liminer ces modes de défaillance doivent être utilisés.
Etat du circuit
Circuit représenté avec grille de protection fermée et système prêt pour un
fonctionnement normal du variateur.
Principe de fonctionnement
Système à deux voies avec surveillance du circuit d'arrêt sécurisé du couple et
du variateur. L'ouverture de la grille de protection bascule les circuits d'entrée
(S11-S12 et S21-S22) sur le relais de contrôle de sécurité Minotaur. Les circuits
de sortie (13 à 14 et 23 à 24 et 33 à 34) provoquent le déclenchement du contact
de sortie et du circuit d'activation de l'arrêt sécurisé du couple et l'arrêt en roue
libre du moteur. Pour redémarrer le variateur, le relais de sécurité Minotaur doit
être réinitialisé et une commande de démarrage valable doit être envoyée au
variateur.
Détection de défaut
Un seul défaut détecté sur les circuits d'entrée de sécurité du Minotaur entraînent
la condamnation du système lors de l'opération suivante et ne provoque pas de
perte de la fonction de sécurité.
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E – Septembre 2013
Fonction arrêt sécurisé du couple
+24 V c.c.
Arrêt
RAZ
Marche
COM
Contacteur
COM 24 V c.c.
externe
Annexe G
Alimentation
c.a. entrée
PF 525
Alimentation
de commande
des gâchettes
Circuit de
commande
des gâchettes
S1
S2
X1 AUX
13 23 33
X2
A1 Bobine
14 24 34
A2
100-C
100S-C
M
235
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