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Fonctionnement du
positionnement
Utilisation du codeur/train d'impulsions et application de positionnement StepLogic
Le paramètre
A558
[Mode Positionmt] doit être réglé de sorte à concorder
parfaitement avec le fonctionnement voulu de la fonction de positionnement.
A558
Options du paramètre [Mode Positionmt]
0 « Pas Temporel » : Utilise les durées de logique séquentielle. Ce mode
ignore les réglage de logique séquentielle et se déplace dans les étapes (étape
0 à étape 7, puis retour à l'étape 0) selon les durées programmées dans
à
L197
[Tps Etape Log x]. Peut être utilisé lorsque la position voulue est
basée uniquement sur le temps. De plus, ce mode accepte uniquement les
positions absolues dans le sens de rotation positif à partir de « Origine ».
Cette option permet d'implémenter facilement un programme de
positionnement simple ou de tester le réglage de base du positionnement.
Pour plus de flexibilité, il est recommandé d'utiliser l'un des autres réglages.
1 « Entr Présél » : Commande directement le passage à une étape sur la
base de l'état des entrées TOR programmées pour « Fréq Présél ». Ce
réglage ignore les commande de logique séquentielle et le variateur passe
directement à l'étape actuellement commandée par
Présél. x] et
L200
application a besoin d'accéder directement à une étape de position sur la
base des entrées discrètes. Ce mode génère un mouvement absolu dans le
sens avant à partir de l'origine.
IMPORTANT
2 « Logique Séq » : Fournit un mode de fonctionnement très flexible.
Il peut être utilisé pour se déplacer dans les étapes (étape 0 à étape 7, puis
retour à l'étape 0) ou peut sauter à une étape différente à tout moment
selon la durée ou l'état des entrées TOR ou des commandes de
communication. Dans ce mode, le variateur démarre toujours à l'étape 0 du
profil de logique séquentielle.
3 « Présél-LgSeq » : Identique au réglage 2 « Logique Séq », sauf que le
variateur utilise l'état actuel des entrées prédéfinies pour déterminer par
quelle étape de la logique séquentielle commencer. Cela ne concerne que la
première étape. Après le démarrage, le variateur se déplace dans les étapes
de la même façon que si le réglage 2 avait été sélectionné.
4 « LgSeq-DernEt » : Identique au réglage 2 « Logique Séq », sauf que
le variateur utilise l'étape précédent sa dernière commande d'arrêt pour
déterminer par quelle étape de la logique séquentielle commencer. Cela ne
concerne que la première étape. Après le démarrage, le variateur se déplace
dans les étapes de la même façon que si le réglage 2 avait été sélectionné.
Cela permet d'arrêter un processus et de redémarrer à la position où il
s'était arrêté.
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E – Septembre 2013
à
L214
[Unités Pas x]. Ceci est utile lorsqu'une
Les options de logique séquentielle évoluée comme le mouvement
incrémental ne sont pas disponibles dans ce mode.
Annexe E
L190
A410
à
A425
[Fréq.
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