Les figures suivantes montrent certaines réponse typiques de la boucle PID à
différentes étapes au cours du réglage des gains PID.
Réponse instable
Consigne PID
Retour PID
Réponse lente – Sur amortie
Consigne PID
Retour PID
Oscillation – Sous amortie
Consigne PID
Retour PID
Bonne réponse – Correctement amortie
Consigne PID
Retour PID
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E – Septembre 2013
Configuration PID
Temps
Temps
Temps
Temps
Annexe F
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