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Annexe E
Utilisation du codeur/train d'impulsions et application de positionnement StepLogic
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3 « Vérif Unique » : Entrée à une voie avec détection de la perte du signal
codeur. Le variateur se met en défaut s'il détecte que les impulsions d'entrée
ne concordent pas avec la vitesse moteur attendue. Ne devrait pas être
utilisé pour le positionnement.
4 « Quadrature » : Entrée codeur double voie avec sens et vitesse à partir
du codeur. Peut être utilisé pour la commande de positionnement.
5 « Vérif Quad » : Codeur double voie avec détection de la perte du
signal codeur. Le variateur se met en défaut s'il détecte que la vitesse du
codeur ne concordent pas avec la vitesse moteur attendue.
A544
[Désact. Arrière] devrait être réglé sur 0 « Arr. Validé » pour permettre le
mouvement bidirectionnel nécessaire pour la commande de position.
P039
[Mode Prod Couple] est réglé par défaut sur 1 « SVC ». Cependant,
n'importe quel mode peut être utilisé pour améliorer le couple à basse vitesse pour
les applications de positionnement. Pour de meilleurs résultats, réglez
l'application en premier. La procédure de réglage automatique peut être exécuté
pour améliorer les performances variateur-moteur.
A550
[Valid Régul Bus] est réglé par défaut sur 1 « Activé ». Si le temps de
décélération est trop court, le variateur peut dépasser la position voulue. Pour de
meilleurs résultats, un temps de décélération plus long peut être nécessaire.
A550
[Valid Régul Bus] peut être désactivé pour fournir des mouvements d'arrêt
précis, mais le temps de décélération doit être réglé manuellement de façon à être
suffisamment long pour éviter les défauts F005 « Surtension ».
A437
[Sél Résist Frein] est réglé par défaut sur 0 « Dévalidé ». Si de meilleurs
performances de décélération sont nécessaires, il est possible d'utiliser une
résistance de freinage dynamique. Dans ce cas, ce paramètre devrait être réglé sur
le réglage approprié pour la résistance sélectionnée.
Le paramètre
P035
[Poles Moteur] doit être configuré avec le nombre de pôles du
moteur entraîné par le variateur PowerFlex Série 520.
A536
[Pts/tr Codeur] doit être réglé pour concorder avec le nombre
d'impulsions par tour du codeur utilisé (c.-à-d., codeur 1024 Pts/tr).
A559
[Pts par Unité] règle le nombre de points codeur qui sont utilisés pour
définir une unité de position. Cela permet de définir les positions du codeur en
terme d'unités importantes pour l'application. Par exemple, si 1 cm de course
sur un convoyeur à bande nécessite 0,75 tour du moteur, si le codeur du moteur a
1024 Pts/tr et si le type de retour moteur est réglé pour quadrature, ce paramètre
devra être réglé sur (4 x 1024 x 0,75) = 3072 points pour 1 cm de course. Ensuite,
les autres positions peuvent être réglées en unités « cm ».
A564
[Tol Pos Codeur] indique la tolérance de position voulue pour le système.
Cela définit à quelle distance minimum le variateur doit être de la position
de consigne avant qu'il n'indique « A Origine » ou « En Position » en unités
d'impulsions codeur brutes. Cela n'a pas d'impact sur la commande de
positionnement réelle du moteur.
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E – Septembre 2013
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