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Signaux d'entrée et de sortie pour CC/CV - Série
d'appareils TS/TPS,MW/TT
Signaux d'entrée
N° d'ordre
(du robot vers la
E01
source de cou-
E02
rant)
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17 - E23
E24
E25 - E32
E17 - E23
E24
E25 - E32
E33 - E40
E41 - E48
E49 - E56
E57 - E64
E65 - E72
E73 - E80
E81 - E88
E89 - E96
Description du signal
Gas Test
Amenée de fil
Retour de fil
Valider la panne de source
Recherche de position
Soufflage torche
Inutilisé
Inutilisé
Soudage activé
Robot prêt
Modes de service Bit 0
Modes de service Bit 1
Modes de service Bit 2
Identification maître Twin
Inutilisé
Inutilisé
Numéro de programme
Simulation du soudage
Numéro de tâche
Avec RCU 5000i et en mode de service Mode tâche
Numéro de tâche
Simulation du soudage
Numéro de tâche
Valeur de consigne
courant de soudage
High Byte
Low Byte
Valeur de consigne
vitesse d'avance du fil
High Byte
Low Byte
Inutilisé
Inutilisé
Inutilisé
Valeur de consigne
tension de soudage
27
Plage
Activité
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
0 - 127
-
-
High
0 - 99
-
256 - 999
-
-
High
0 - 255
-
0 - 65535
-
(0 - I
)
max
-
-
-
-
0 - 65535
-
(0,5 - vD
)
max
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 255
-
(0 - 50 V)
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Chapitres
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