Signaux d'entrée
N° d'ordre
(du robot vers la
E97
source de cou-
E98
rant)
(suite)
E99
E100
E101
E102
E103 - E112
Signaux de sortie
N° d'ordre
(de la source de
A01 - A08
courant vers le
A09
robot)
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25 - A32
A33 - A40
A41 - A48
A49 - A56
A57 - A64
A65 - A72
A73 - A80
A81 - A88
A89 - A96
Désignation du signal
Non utilisé
Non utilisé
Correction dynamique disable
Non utilisé
Plage totale de puissance
(0 - 30 m)
Non utilisé
Non utilisé
Désignation du signal
Numéro d'erreur
Arc électrique stable
Limites de la puissance maximale -
Process actif
Signal courant principal
Protection collision torche
Source de courant prête
Non utilisé
Réserve
Communication prête
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisés
Tension à l'arc (valeur réelle)
High Byte
Low Byte
Intensité de soudage
(valeur réelle)
High Byte
Low Byte
Non utilisés
Non utilisés
Non utilisés
Courant moteur (valeur réelle)
22
Plage
Activité
-
-
-
-
-
High
-
-
-
High
-
-
-
-
Plage
Activité
0 - 255
-
-
High
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
High
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 65535
-
(0 - 100 V)
-
-
-
-
0 - 65535
-
(0 - 1000 A)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 255
-
(0 - 5 A)