Signaux d'entrée
N° d'ordre
(du robot vers la
E97
source de cou-
E98
rant)
(Suite)
E99
E100
E101
E102
E103 - E112 Vitesse de soudage
Signaux de sortie
N° d'ordre Description du signal
(de la source de
A01 - A08
courant vers le
robot)
A09
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25 - A32
A33 - A40
A41 - A48
Description du signal
Synchro Puls disable
SFI disable
Correction arc dynamique disable
Valeur de consigne brûlure retour
du fil disable
Power Full Range (0 - 30 m)
Inutilisé
Numéro d'erreur
Arc électrique créé
Signal limite
(uniquement en relation avec RCU 5000 i)
Processus actif
Signal de courant principal
Protection collision torche
Source de courant prête
Communication prête
Réserve
Contrôle collage du fil
Inutilisé
Accès robot (en relation avec RCU 5000 i)
Fil disponible
Durée dépassée court-circuit
Données documentation prêtes
Inutilisé
Puissance hors plage
Inutilisé
Valeur réelle tension de soudage
High Byte
Low Byte
Valeur réelle courant de soudage
30
Plage
Activité
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
0 - 1023
-
(0 - 1023 cm/min)
Plage
Activité
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
-
-
0 - 65535
-
(0 -100 V)
-
-
-
-
0 - 65535
-
(0 - 1000 A)