Signaux de sortie
N° d'ordre
(de la source de
A49 - A56
courant vers le
A57 - A64
robot)
(Suite)
A65 - A72
A73 - A80
A81 - A88
A89 - A96
A97 - A104
A105 - A112 Low Byte
Description du signal
High Byte
Low Byte
Inutilisé
Inutilisé
Inutilisé
Valeur réelle courant moteur
Valeur réelle dévidoir fil
High Byte
20
Plage
Activité
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 255
-
(0 - 5 A)
0 - 65535
-
(-327,68 - +327,67 m/min)
-
-
-
-