Güvenlik düze-
Güvenlik düze-
Güvenlik düze-
Güvenlik düze-
Güvenlik düze-
neði
neði
neði
neði
neði
Güç kaynaðýnýn veri aktarýmý devre dýþý kaldýðýnda iþlemi kesebilmesi için, feldbus
düðümü bir kapatma denetimine sahiptir. 700ms süresince hiçbir veri aktarýmý
gerçekleþmezse, tüm giriþ ve çýkýþlar sýfýrlanýr ve güç kaynaðý „Stop" durumunda bulu-
nur. Veri aktarýmý tekrar oluþturulduktan sonra, iþlemin yeniden ele alýnmasý þu sinyaller-
le gerçekleþir:
-
Sinyal "Roboter ready"
-
Sinyal "Kaynak arýzayý onayla"
10