Sicherheitsein-
Damit die Stromquelle den Vorgang bei ausgefallener Datenübertragung unterbrechen
richtung
kann, verfügt der Feldbus-Knoten über eine Abschaltüberwachung. Findet innerhalb von
700ms keine Datenübertragung statt, werden alle Ein- und Ausgänge zurückgesetzt und
die Stromquelle befindet sich im Zustand „Stop". Nach wiederhergestellter Datenübertra-
gung erfolgt die Wiederaufnahme des Vorganges durch folgende Signale:
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Signal „Roboter ready"
Signal „Quellen-Störung quittieren"
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