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Eingangssignale
Lfd. Nr.
(vom Roboter zur
E81 - E88
Stromquelle)
E89 - E96
(Fortsetzung)
E97
E98
E99
E100
E101 - 102
E103 - E112
Einstellung
Betriebsart
Pulsbereich WIG
Pulsbereich an der Stromquelle einstellen
Einstellbereich Puls deaktiviert
0,2 - 2 Hz
2 - 20 Hz
20 - 200 Hz
200 - 2000 Hz
Ausgangssignale
Lfd. Nr.
(von der Strom-
A01 - A08
quelle zum
Roboter)
A09
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25 - A32
Signalbezeichnung
Nicht verwendet
Grundstrom (Sollwert)
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Grundstrom disable
Duty Cycle disable
Nicht verwendet
Drahtgeschwindigkeit (Sollwert) Fd.1 0 - 1023
Signalbezeichnung
Fehlernummer
Lichtbogen stabil
Nicht verwendet
Prozess aktiv
Hauptstrom-Signal
Brenner-Kollisionsschutz
Stromquelle bereit
Kommunikation bereit
Reserve
Nicht verwendet
Hochfrequenz aktiv
Nicht verwendet
Draht vorhanden (Kaltdraht)
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Puls High
Nicht verwendet
Nicht verwendet
25
Bereich
Aktivität
-
-
0 - 255
-
(0% - 100%)
-
-
-
-
-
High
-
High
-
-
-
(0 - vD
)
max
E23
E22
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
Bereich
Aktivität
-
High
-
High
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
High
-
-
-
High
-
-
-
-
-
High
-
-
-
-
E21
0
1
0
1
0
1
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