Giriþ Sinyalleri (Robottan Güç Kaynaðýna) - Fronius Profibus Instructions De Service

Giriþ sinyalleri Giriþ sinyalleri Giriþ sinyalleri
Giriþ sinyalleri Giriþ sinyalleri
(robottan güç (robottan güç (robottan güç
(robottan güç (robottan güç
kaynaðýna) kaynaðýna) kaynaðýna) kaynaðýna) kaynaðýna)
(devam)
Çýkýþ sinyalleri Çýkýþ sinyalleri Çýkýþ sinyalleri Çýkýþ sinyalleri Çýkýþ sinyalleri
(güç kaynaðýn- (güç kaynaðýn-
(güç kaynaðýn- (güç kaynaðýn- (güç kaynaðýn-
dan robota) dan robota)
dan robota) dan robota) dan robota)
Seri no. Seri no. Sinyal tanýmý Sinyal tanýmý
Seri no. Seri no. Seri no. Sinyal tanýmý Sinyal tanýmý Sinyal tanýmý
E145 - E152 Kullanýlmýyor
E153 - E160 Standart I/O KL2134
Seri no. Seri no. Seri no. Seri no. Seri no. Sinyal tanýmý Sinyal tanýmý Sinyal tanýmý Sinyal tanýmý Sinyal tanýmý
A01 Ark stabil
A02 Limit sinyali (sadece
RCU 5000i ile baðlantýlý)
A03 Proses aktif
A04 Ana akým sinyali
A05 Torç çarpma korumasý
A06 Güç kaynaðý hazýr
A07 Ýletiþim hazýr
A08 Rezerv
A09 – A16 hata numarasý güç kaynaðý 1
A17 – A24 hata numarasý güç kaynaðý 2
A25 Yapýþma kontrolü
(yapýþma çözüldü)
A26 Kullanýlmýyor
A27 Robot eriþimi (RCU 5000i ile
baðlantýlý)
A28 tel mevcut
A29 - A32 Kullanýlmýyor
A33 - A48 Kaynak gerilimi (gerçekleþen deðer)
güç kaynaðý 1
A49 - A64 kaynak akýmý (gerçekleþen deðer)
güç kaynaðý 1
A65 - A72 motor akýmý (gerçekleþen deðer)
güç kaynaðý 1
A73 - A80 Kullanýlmýyor
A81 - A96 Tel sürme
(gerçekleþen deðer) güç kaynaðý 1
A97 – A112 Kaynak gerilimi (gerçekleþen deðer)
güç kaynaðý 2
A113 - A128 Kaynak akýmý (gerçekleþen deðer)
güç kaynaðý 2
A129 - A136 Motor akýmý (gerçekleþen deðer)
güç kaynaðý 2
A137 - A144 Kullanýlmýyor
A145 - A160 Tel sürme (gerçekleþen deðer)
güç kaynaðý 2
A161 - A168 Kullanýlmýyor
A169 - A172 Standart I/O KL1114
32
Alan Alan Etkinlik Etkinlik
Alan Alan Alan Etkinlik Etkinlik Etkinlik
- -
- -
Alan Alan Alan Alan Alan Etkinlik Etkinlik Etkinlik Etkinlik Etkinlik
- High
High
- High
- High
- High
- High
- High
- -
0 - 255 -
0 - 255 -
- High
- -
High
- High
- -
0 - 65535 -
(0 - 100 V)
0 - 65535 -
(0 - 1000 A)
0 - 255 -
(0 - 5 A)
- -
0 – 65535 -
(-327,68 - +327,67 m/dk.)
0 - 65535 -
(0 - 100 V)
0 - 65535 -
(0 - 1000 A)
0 - 255 -
(0 - 5 A)
- -
0 - 65535 -
(-327,68 - +327,67 m/dk.)
- -
- -