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Les langues disponibles
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Signaux d'entrée
N° d'ordre
(du robot vers la
E145 - E152 Inutilisé
source de cou-
E153 - E160 Standard I/O KL2134
rant)
(Suite)
Signaux de sortie
N° d'ordre
(de la source de
A01
courant vers le
A02
robot)
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09 - A16
A17 - A24
A25
A26
A27
A28
A29 - A32
A33 - A48
A49 - A64
A65 - A72
A73 - A80
A81 - A96
A97 - A112
A113 - A128 Valeur réelle courant de soudage
A129 - A136 Valeur réelle courant moteur
A137 - A144 Inutilisé
A145 - A160 Valeur réelle vitesse d'avance fil
A161 - A168 Inutilisé
A169 - A172 Standard I/O KL1114
Description du signal
Description du signal
Arc électrique créé
Signal limite
(uniquement en relation avec RCU5000i)
Processus actif
Signal de courant principal
Protection collision torche
Source de courant prête
Communication prête
Réserve
Numéro d'erreur Source de courant 1
Numéro d'erreur Source de courant 2
Contrôle collage du fil (collage détaché)
Inutilisé
Accès robot (en relation avec RCU 5000i)
Fil disponible
Inutilisé
Valeur réelle tension de soudage
Source de courant 1
Valeur réelle courant de soudage
Source de courant 1
Valeur réelle courant moteur
Source de courant 1
Inutilisé
Valeur réelle vitesse d'avance fil
Source de courant 1
Valeur réelle tension de soudage
Source de courant 2
Source de courant 2
Source de courant 2
Source de courant 2
32
Plage
Activité
-
-
-
-
Plage
Activité
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
0 - 255
-
0 - 255
-
-
High
-
-
-
High
-
High
-
-
0 - 65535
-
(0 -100 V)
0 - 65535
-
(0 - 1000 A)
0 - 255
-
(0 - 5 A)
-
-
0 - 65535
-
(-327,68 - +327,67 m/min)
0 - 65535
-
(0 - 100 V)
0 - 65535
-
(0 - 1000 A)
0 - 255
-
(0 - 5 A)
-
-
0 - 65535
-
(-327,68 - +327,67 m/min)
-
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