Dispositif de
Pour que la source de courant puisse interrompre le processus en cas d'absence de
sécurité
transmission de données, le noeud du bus de terrain dispose d'une surveillance de mise
hors circuit. Si aucune transmission de données n'a lieu dans un délai de 700 ms, toutes
les entrées et sorties sont remises à zéro et la source de courant se trouve à l'état
„Stop". Après la reprise de la transmission de données a lieu la reprise du processus par
les signaux suivants :
-
-
Signal "Robot ready"
Signal "Valider la panne"
10