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Description de signal Twin Profibus pour MIG/MAG -
Série d'appareils TS/TPS,MW/TT
Signaux d'entrée
N° d'ordre
(du robot vers la
E01
source de cou-
E02
rant)
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17 - E24
E25 - E31
E32
E17 - E31
E32
E33 - E48
E49 - E64
E65 - E72
E73 - E80
E81 - E88
E89 - E96
E97 - E112
E113 - E128 Valeur de consigne correction de la longueur 0 - 65535
E129 - E136 Valeur de consigne correction arc
E137 - E144 Valeur de consigne brûlure retour du fil
Description du signal
Soudage activé
Robot prêt
Modes de service Bit 0
Modes de service Bit 1
Modes de service Bit 2
Identification maître
Twin Source de courant 1
Identification maître
Twin Source de courant 2
Inutilisé
Gas Test
Amenée de fil
Retour de fil
Valider la panne de source
Recherche de position
Soufflage torche
Inutilisé
Inutilisé
Numéro de tâche
Numéro de programme
Simulation du soudage
Avec RCU 5000i et en mode de service Mode tâche
Numéro de tâche
Simulation du soudage
Valeur de consigne puissance
source de courant 1
Valeur de consigne correction de la longueur 0 - 65535
de l'arc électriqueSource de courant 1
Valeur de consigne correction
arc pulsé / dynamique Source de courant 1
Valeur de consigne brûlure retour du fil
Source de courant 1
Inutilisé
Inutilisé
Valeur de consigne puissance
source de courant 2
de l'arc électrique Source de courant 2
pulsé / dynamique Source de courant 2
Source de courant 2
31
Plage
Activité
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
0 - 99
-
0 - 127
-
-
High
0 - 999
-
-
High
0 - 65535
-
(0 - 100 %)
-
(-30 % - +30 %)
0 - 255
-
(-5 % - +5 %)
0 - 255
-
(-200 - +200 ms)
-
-
-
-
0 - 65535
-
(0 - 100 %)
-
(-30 % - +30 %)
0 - 255
-
(-5 % - +5 %)
0 - 255
-
(-200 - +200 ms)
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