Signaux d'entrée
N° d'ordre
(du robot vers la
E89 - E96
source de cou-
rant)
E 97
(Suite)
E 98
E 99
E100
E101 - E102 Inutilisé
E103 - E112 Valeur de consigne vitesse d'avance fil
Réglage de la
Mode de service
plage
Régler la plage d'impulsion au niveau de
d'impulsion TIG
la source de courant
Plage de réglage impulsion désactivée
0,2 - 2 Hz
2 - 20 Hz
20 - 200 Hz
200 - 2000 Hz
Signaux de sortie
N° d'ordre
(de la source de
A01 - A08
courant vers le
robot)
A09
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25 - A32
Description du signal
Valeur de consigne courant de base
Inutilisé
Inutilisé
Courant de base disable
Duty Cycle disable
Fd.1
Description du signal
Numéro d'erreur
Arc électrique créé
Inutilisé
Processus actif
Signal de courant principal
Protection collision torche
Source de courant prête
Communication prête
Réserve
Inutilisé
Haute fréquence active
Inutilisé
Fil disponible (fil froid)
Inutilisé
Inutilisé
Puls High
Inutilisé
Inutilisé
25
Plage
0 - 255
(0% - 100%)
-
-
-
-
-
0 - 1023
(0 - vD
)
max
E23
E22
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
Plage
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Activité
-
-
-
High
High
-
-
E21
0
1
0
1
0
1
Activité
High
High
High
High
High
High
High
-
-
High
-
High
-
-
High
-
-