Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG - TSt Geräte-
serie
Eingangssignale
Lfd. Nr.
(vom Roboter zur
E01
Stromquelle)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17 - E23
E24
E25 - E32
E33 - E40
E41 - E48
E49 - E56
E57 - E64
E65 - E72
E73 - E80
E81 - E88
E89 - E96
Signalbezeichnung
Gas Test
Drahtvorlauf
Drahtrücklauf
Quellenstörung quittieren
Positionssuchen
Brenner ausblasen
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Schweißen Ein
Roboter bereit
Betriebsarten Bit 0
Betriebsarten Bit 1
Betriebsarten Bit 2
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Merker-Nummer
Leistung (Sollwert)
High Byte
Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur
(Sollwert)
High Byte
Low Byte
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Dynamikkorrektur (Sollwert)
21
Bereich
Aktivität
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1 - 5
-
0 - 65535
-
(0 % - 100 %)
-
-
-
-
0 - 65535
-
(-30 % - +30 %)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 255
-
(-5 % - +5 %)