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XtrapulsCD1-pm – Guide d'installation
1- INTRODUCTION
Les modules Positionneur PROFIBUS à commande PWM sinusoïdale de la série Xtrapuls CD1-pm sont destinés
à piloter des moteurs sans balai équipés d'un capteur de position.
Le système Xtrapuls CD1-pm a une présentation monoaxe autonome. Il comprend toutes ses alimentations, son
filtre secteur, il est disponible en 230 Vac et 400 / 480 Vac.
Le positionneur Xtrapuls CD1-pm fonctionne avec une interface PROFIBUS DP ou en mode autonome via les
entrées/sorties numériques uniquement. Le positionneur Xtrapuls CD1-pm génère lui-même la trajectoire de
positionnement permettant la programmation de 128 séquences de positionnement.
2 - CONFORMITE AUX NORMES
2.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE
Le variateur Xtrapuls CD1-pm contrôle directement le couple et la vitesse du moteur à partir des informations
délivrées par un capteur de position à haute résolution (résolveur ou codeur). La commutation de courant
sinusoïdale générée à partir des informations délivrées par ce capteur de position à haute résolution assure un
asservissement en couple/force sans à-coups.
Le variateur Xtrapuls CD1-pm peut être configuré pour différents types de capteur de position. La configuration
correspondant au type de capteur de position utilisé est sélectionnable par software et enregistrée dans le
variateur.
- Le capteur résolveur fournit la valeur de position absolue du moteur sur un tour et le servo-moteur peut être
mis immédiatement sous asservissement après la mise sous tension du variateur.
- Avec un capteur de type "SinCos tracks", qui fournit deux signaux analogiques Sin et Cos électriquement
compatibles avec les signaux des codeurs SinCos, et dont la période est égale au pas polaire de moteur, le
servo-moteur peut être mis immédiatement sous asservissement après la mise sous tension du variateur.
- Avec un codeur SinCos absolu sur un tour (Heidenhain ERN 1085 ou compatible), le servo-moteur peut
également être mis immédiatement sous asservissement après la mise sous tension du variateur.
- Avec un codeur incrémental seul, il faut exécuter une procédure de calage du moteur (Phasing) à chaque mise
sous tension du variateur avant l'asservissement du moteur.
- Avec un codeur incrémental équipé de capteurs à effet Hall (HES), la procédure de calage du moteur
n'est plus nécessaire et le servo-moteur peut être mis immédiatement sous asservissement après la
mise sous tension du variateur.
- Avec un codeur absolu simple tour, multi tours ou linéaire, utilisant le protocole de communication ENDAT ou le
protocole de communication HIPERFACE, et équipé de sorties incrémentales de type SinCos, le servo-moteur
peut également être mis immédiatement sous asservissement après la mise sous tension du variateur.
Les modules positionneurs Xtrapuls CD1-pm comportent leur propre alimentation qui génère les tensions
nécessaires au fonctionnement de l'appareil.
Une source d'alimentation auxiliaire de 24 Vdc +/- 15 %, généralement disponible sur toutes les machines,
alimente un convertisseur DC/DC pour générer toutes les alimentations logiques nécessaires au positionneur. Le
fonctionnement sous alimentation auxiliaire permet de garder la carte logique sous tension, après coupure de
l'alimentation puissance et de conserver ainsi tous les paramètres en mémoire sans avoir à faire de nouvelles
initialisations de machine. Une alimentation par batterie 24 Vdc, avec un câblage spécifique permet de
sauvegarder la position même en cas de coupure de l'alimentation auxiliaire 24 Vdc.
Ce câblage peut être utilisé pour fonctionner en pseudo-absolu avec le positionneur Xtrapuls CD1pm (Cf. chapitre
4 - Connexions).
Chapitre 1 – Généralités
Chapitre 1 - Généralités
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