Infranor SMT-CD1p Manuels

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Infranor SMT-CD1p Guide D'utilisation

Infranor SMT-CD1p Guide D'utilisation (60 pages)

Marque: Infranor | Catégorie: Servocommandes | Taille: 0.75 MB

Table des Matières

Table des Matières
5
Chapitre 1 : Généralités

7
- Introduction
  7
- Architecture D'un Positionneur
  8
Chapitre 2 : Mise en Oeuvre

9
- Verification de la Configuration Hardware du Positionneur
  10
- Mise Sous Tension du Positionneur
  10
- Adaptation du Moteur
  10
- Reglage D'asservissement
  15
- Configuration
  16
- Adresse Profibus
  19
- Sauvegarde des Parametres
  19
- Communication Profibus
  19
  - Message PPO
    19
  - Configuration
    21
  - Paramétrage (PKW)
    22
    
    Identification du Paramètre (PKE)
    22
    
    Valeur du Paramètre (PWE)
    22
    
    Règle de la Communication Instruction/Réponse
    23
  - Commande Globale
    23
Chapitre 3 : Programmation

24
- Generalites
  24
- Edition D'une Sequence
  24
Chapitre 4 : Fonctionnement

30
- Communication
  30
  - Mot de Commande
    30
  - Consigne
    30
  - Statut
    31
  - Retour
    31
- Diagramme de Fonctionnement
  32
  - Processus de Contrôle du Positionneur
    32
  - Mode Positionneur
    33
- Pilotage du Positionneur
  34
  - Mise Sous/Hors Asservissement
    34
  - Démarrer une Séquence
    34
  - Autres Mouvements
    34
  - Pilotage en Mode Vitesse Pure
    34
Chapitre 5 : Paramétrage Par Profibus

35
- Liste des Parametres
  35
- Description des Parametres
  38
  - Paramètres Moteur
    38
  - Paramètres Courant
    39
  - Paramètres D'application
    40
  - Paramètres du Régulateur
    41
  - Paramètres Positionneur
    43
  - Configuration du Positionneur
    43
  - Sortie Pseudo-Codeur
    44
  - Résolution Sortie Pseudo-Codeur
    44
  - Options
    45
  - Paramètres Déplacement Manuel
    45
  - Lecture/Ecriture D'une Séquence
    48
Chapitre 6 : Gestion des Défauts

55
Annexe

60
- Daptation des Boucles de Courant (Smt-Bd1/ P )
  60

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