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CD1-k – Guide d'utilisation
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
4.3.2 - REGLAGE DU REGULATEUR AVEC CHARGE VERTICALE
Dans le cas d'un axe avec un couple de charge entraînant (charge verticale par exemple) on procèdera de
la manière suivante :
Sélectionner le mode de limitation de courant « Limiting ».
Initialiser les gains de la boucle de vitesse correspondant au moteur à vide (exécuter pour cela la commande
« Autotuning » avec le moteur à vide découplé de la charge mécanique).
Accoupler le moteur à la charge. Si cela est possible, réaliser une commande en mode vitesse sinon reboucler la
position avec un gain stable.
Déplacer l'axe par la consigne de vitesse jusqu'à une position de maintien pour laquelle la rotation d'un tour du
moteur est sans danger pour l'utilisateur et pour la machine (suffisamment loin des butées mécaniques).
Exécuter alors la commande « Autotuning » avec le moteur à l'arrêt. En cas de mouvement de l'axe, la com-
mande « Autotuning » n'est pas acceptée par le variateur.
4.4 – SENS DE ROTATION/COMPTAGE
Il est possible de changer le sens de comptage en sélectionnant la fonction « Reverse movement » dans
le logiciel de paramétrage « Visual Drive Setup ».
5 - SAUVEGARDE DES PARAMETRES
Lorsque tous les réglages sont effectués, il peut être nécessaire de sauvegarder les paramètres en mémoire
non volatile EEPROM (le variateur devant être en "hors asservissement").
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Chapitre 2 : Mise en oeuvre
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