Moteur Sous Tension Mais Pas De Couple; Blocage De L'axe, Oscillations Alternees Ou Rotation A Vitesse Maximale; Rotation Discontinue Du Moteur Avec Des Positions A Couple Nul; Derive Du Moteur A Consigne De Vitesse Analogique Nulle - Infranor XtrapulsCD1-a Manuel Produit

XtrapulsCD1-a

2.2 - MOTEUR SOUS TENSION MAIS PAS DE COUPLE

- Vérifier que les paramètres Maximum current et Rated current ne soient pas nuls.
- Vérifier que le variateur ne soit pas en mode couple (commande CI activée sur X4) avec consigne nulle.

2.3 - BLOCAGE DE L'AXE, OSCILLATIONS ALTERNEES OU ROTATION A VITESSE MAXIMALE

- Vérifier le câblage du résolveur ou du codeur sur la prise du variateur ainsi que la fixation mécanique du
capteur de signal de position sur le moteur.
- Vérifier la sélection du moteur dans le module MOTOR LIST.
- Vérifier la valeur des paramètres Motor parameters dans le menu Advanced Functions et relancer si
nécessaire une commande AUTO-PHASING avec le moteur à vide (cf. ch. 6, § 3).

2.4 - ROTATION DISCONTINUE DU MOTEUR AVEC DES POSITIONS A COUPLE NUL

- Vérifier le raccordement des trois fils de phase entre le moteur et le variateur.

2.5 - DERIVE DU MOTEUR A CONSIGNE DE VITESSE ANALOGIQUE NULLE

- Vérifier que le câblage de CV entre CN et variateur soit conforme aux recommandations du ch. 4 (CV- au
point froid CN et fil de 0 Volt).
- Vérifier la compensation de l'offset et lancer si nécessaire la commande Offset compensation.

2.6 - FORTES CREPITATIONS DANS LE MOTEUR A L'ARRET

- Vérifier que les liaisons de masse Moteur - Variateur - CN soient conformes aux recommandations du
ch. 4.
- Vérifier que le câblage de la consigne de vitesse CV entre CN et variateur soit conforme aux
recommandations du ch. 4 et vérifier la reprise de blindage des fils résolveur côté moteur et côté
variateur.

2.7 - FORT BRUIT DANS LE MOTEUR A L'ARRET ET EN ROTATION

- Vérifier la rigidité de la chaîne de transmission mécanique entre le moteur et la charge (jeux et élasticités
dans les réducteurs et accouplements).
- Refaire une commande AUTO-TUNING en choisissant une bande passante plus faible (Medium ou Low).
- Si le problème persiste refaire alors une commande AUTO-TUNING en activant le filtre antirésonance (Filter
= Antiresonance).

2.8 - IMPOSSIBILITE DE REBOUCLER LA POSITION AVEC LA CN

- Vérifier la présence des signaux A, B et Z sur la prise X2 du variateur en tournant l'axe du moteur à
la main et vérifier le câblage entre CN et variateur.
- Vérifier le sens de comptage de la CN par rapport au signe de la consigne de vitesse. S'il y a une
inversion, utiliser la commande Reverse movement dans le logiciel Visual Drive Setup pour retrouver
un fonctionnement correct.

3 - SERVICE ET MAINTENANCE

Lors du remplacement d'un variateur sur une machine, procéder de la manière suivante :
- Enficher la mémoire EEPROM paramètres de l'appareil à remplacer (ou un duplicata) sur le nouveau
variateur.
Appliquer sur l'entrée CV la consigne de vitesse nulle et lancer la procédure de compensation d'offset par
-
le bouton "poussoir" de la face avant du variateur.
Le nouveau variateur est alors entièrement configuré comme l'appareil à remplacer.
50
Chapitre 7 – Elimination des défauts