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SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
6 - ADRESSE PROFIBUS
Chaque appareil sur le réseau est identifié par une adresse unique (1 à 125). Le positionneur est livré avec
l'adresse par défaut 126 qui n'est pas une adresse de travail. Il est nécessaire de modifier cette adresse avant
de faire fonctionner le bus.
L'adresse du SMT-BD1/p ou du CD1p peut être modifiée :
- soit par la liaison série RS-232 (logiciel de paramétrage PC). Il est nécessaire de sauvegarder la nouvelle
adresse dans l'EEPROM puis remettre le positionneur sous tension pour que la nouvelle adresse soit
effective.
- soit par un appareil maître Profibus de classe 2. La modification de l'adresse ne peut se faire que lorsque le
bus est à l'arrêt. Dans ce cas, l'adresse sera sauvegardée automatiquement dans l'EEPROM du
positionneur et sera effective dès que le bus démarrera.
Le numéro d'identification du SMT-BD1/p et du CD1p sous Profibus est 0x00C7.
7 - SAUVEGARDE DES PARAMETRES
Lorsque tous les réglages sont effectués, il est nécessaire de sauvegarder les paramètres dans l'EEPROM (le
positionneur doit être en "hors asservissement").
8 - COMMUNICATION PROFIBUS
La communication Profibus est de type maître-esclave. Le positionneur INFRANOR
esclave, le seul paramètre important à définir pour établir la communication étant l'adresse de l'appareil sur le
bus.
Tous les autres paramètres (vitesse de communication, configuration, paramètres) sont définis dans l'automate
(maître) et seront automatiquement envoyés au positionneur :
- les vitesses de communication possibles sont : 9,6KB - 19,2KB - 93,72KB - 187,5KB - 500KB - 1,5MB -
3MB- 6MB - 12MB et seront automatiquement détectées par le positionneur,
- la configuration utilisée sera envoyée à l'esclave au démarrage du bus. Les configurations possibles sont
PPO1, PPO2, PPO3 ou PPO4,
- paramétrage par défaut : non utilisé par le positionneur.
Ces différentes possibilités sont pré-définies dans un fichier de type GSD propre à chaque famille de produits
sous Profibus. Le fichier pour le positionneur INFRANOR
téléchargement sur le site internet www.infranor.fr.
Lors de la définition du réseau sur le maître, il faut :
- importer le fichier GSD de l'esclave si cela n'a jamais été fait,
- créer un réseau avec le maître,
- effectuer la connexion d'un esclave sur le réseau avec la même adresse que celle qui est définie dans cet
esclave.
Remarque : lorsque la communication s'établit, la LED "RUN" (verte) s'allume.
8.1 - Message PPO
Dans le modèle de communication du PROFIBUS-DP, un module esclave est constitué par un certain nombre
d'entrées-sorties ou des modules d'entrées-sorties. Chaque module est défini par un identificateur. Cet
identificateur contient l'information sur la direction du module (entrée, sortie ou entrée-sortie), le nombre des
octets ou mots et la consistance du module. La configuration est définie dans le maître DP et est envoyée dans
l'esclave par la fonction Chk_Cfg au démarrage du bus. L'esclave vérifie si cette configuration est compatible et
s'auto-configure avant de passer en mode échange de données (Data_Exchange).
Il existe un mécanisme de communication plus poussé qu'un simple identificateur d'entrée/sortie. Ce sont des
messages appelés PPO. Ces messages sont souvent utilisés dans les "device profiles".
Chapitre 2 – Mise en oeuvre
®
est INFR00C7.GSD. Ce fichier est disponible par
®
est un appareil de type
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