Vue D'ensemble; Fonctionnement Et Application; Principe De Fonctionnement - Festo EXCH Montage

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Vue d'ensemble

3 Vue d'ensemble
3.1

Fonctionnement et application

Deux servomoteurs fixes commandent une courroie crantée disposée en forme de H.
La courroie crantée en circulation déplace la traverse (axe Y) et le chariot se trouvant sur l'axe Y dans
l'espace bidimensionnel. La position du chariot est calculée par un contrôleur.
Le déplacement du chariot en direction d'un axe est obtenu par l'action conjointe des deux moteurs
commandés (è 3.2 Principe de fonctionnement).
Des éléments annexes (axes Z) permettent d'assurer d'autres tâches.
3.2

Principe de fonctionnement

Moteur 1
Fig. 3.1 Sens de déplacement
(chariot de l'axe Y)
Les sens de déplacement représentés du chariot de l'axe Y (Fig. 3.1) se réfèrent aux sens
de rotation du moteur du principe de fonctionnement représenté (Fig. 3.2).
12
Axe Y
Moteur 1
Fig. 3.2 Principe de fonctionnement
1
Poulie de renvoi (pour courroie crantée)
2
Courroie crantée (en circulation)
3
Traverse (axe Y)
4
Chariot de l'axe Y
Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français
1
2
1
3
4
Moteur 2