Objets Entraînement (Drive Objects); Objets Entraînement Présents En Standard - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Commande
6.3 Principes du système d'entraînement
6.3.2 Objets entraînement (Drive Objects)
Un objet entraînement est une fonctionnalité logicielle autonome formant un tout, qui
possède ses propres paramètres et éventuellement ses propres défauts et alarmes. Les objets
entraînement peuvent être présents en standard (par exemple évaluation des
entrées/sorties), avoir une seule instance (par exemple carte optionnelle) ou plusieurs
instances (par exemple, régulation d'entraînement).
Figure 6-3 Objets entraînement - Drive Objects
Objets entraînement présents en standard
• Alimentation : Régulation d'alimentation Active Line Module
Si un Active Line Module est utilisé pour l'alimentation dans un système d'entraînement, la
commande et la régulation de l'alimentation sont effectuées sur la Control Unit à
l'intérieur même de l'objet d'entraînement correspondant.
• Régulation d'entraînement
La régulation d'entraînement assure la régulation du moteur. Un Motor Module et au
minimum 1 moteur et au maximum 3 codeurs sont affectés à la régulation
d'entraînement.
• Control Unit, entrées/sorties
Les entrées/sorties montées sur la Control Unit (module régulation) sont évaluées à
l'intérieur d'un objet entraînement.
Objets entraînement en option
• Exploitation de carte optionnelle
Un autre objet entraînement assure l'exploitation d'une carte optionnelle enfichée. Le
mode de fonctionnement spécifique dépend du type de la carte optionnelle.
• Exploitation d'un Terminal Module
Pour l'exploitation d'un Terminal Modules raccordable en option, un objet entraînement
spécifique est prévu.
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A