Objets Du Profil D'entraînement Dsp402; Exemple De Configuration - Siemens Sinamics G120 Instructions De Service

Configuration du bus de terrain
8.5 Communication via CANopen
8.5.5.2 Objets du profil d'entraînement DSP402
La table ci-après présente le contenu du répertoire d'objets avec les indices des différents
objets des entraînements.
Tableau 8- 41 Objets du profil d'entraînement DSP402
Indice Sous- Nom de l'objet
OV indice
(hex) (hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code p8641
6502 Supported drive modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
Profile Torque Mode
6071 Target torque
Couple de consigne
6072 max torque
6074 Torque demand value
Mesure de couple
Velocity Mode
6042 0 vl target velocity
6044 0 vl control effort
1) L'accès aux SDO n'est possible qu'après le mappage des objets et de la connexion
FCOM aux paramètres d'affichage.
2) Objet non accessible en écriture, car aucun profil d'appareil CANopen n'est pris en charge
mais seulement les modes de fonctionnement spécifiques au constructeur
8.5.6

Exemple de configuration

L'exemple ci-après indique comment intégrer en deux étapes un variateur dans un système
de bus CANopen avec le logiciel STARTER.
Au cours de la première étape, le variateur est intégré dans la communication via le bus
CAN à l'aide du Predefined Connection Set. Elle se solde par la transmission du mot de
commande, de la consigne de vitesse ainsi que du mot d'état et de la mesure de vitesse.
La deuxième étape consiste à mapper la consigne de couple et la mesure de courant à
l'aide du mappage de PDO libre et à réaliser le câblage FCOM.
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Paramètres Transmission Type de
SINAMICS
SDO
SDO
SDO
SDO
r8795 PDO/SDO
r8784 PDO/SDO
p1300 SDO
p1300 SDO
p1513[0] SDO/PDO
p1520/p1521 SDO
r0080 SDO/PDO
r0060 SDO/PDO
r0063 SDO/PDO
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AD
Par défaut
données
Unsigned 32
Integer16 3
Integer32
Chaîne SIEMENS
(string)
Unsigned16 –
Unsigned16 –
Integer8 –
Integer8 –
Integer16 –
Real32 -
Integer16 –
Integer16 -
Integer16 -
Variateur SINAMICS G120C
Accès en
écriture/
lecture
R
R/W
R
R
R/W
1)
R
R/
2)
R
R/W
1)
R/W
R
R/W
R