Positionneur Simple - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
9.4.7

Positionneur simple

Description
Le module de fonction "Positionneur simple" (EPOS) permet le positionnement absolu/relatif
des axes linéaires et rotatifs (modulo) avec codeur moteur (système de mesure indirect) ou
codeur machine (système de mesure direct).
STARTER fournit une assistance graphique vous guidant à travers les fonctions de
configuration, de mise en service et de diagnostic pour la fonctionnalité positionneur simple.
Un tableau de commande vous assiste lors de l'exploitation du positionneur simple et du
mode de fonctionnement en asservissement de vitesse.
Lorsque le positionneur simple est activé au moyen de l'assistant de mise en service du
STARTER, la régulation de position est également activée automatiquement. Lors de cette
opération, les connexions FCOM nécessaires sont automatiquement établies.
Remarque
Régulateur de position requis
Le positionneur simple requiert les fonctions du régulateur de position. Les connexions FCOM
établies par le positionneur simple doivent uniquement être modifiées par des experts.
Par conséquent, les fonctions de la régulation de position sont également disponibles :
• Surveillance de l'arrêt
• Surveillance de position
• Surveillance dynamique de l'écart de traînage
• Cames logicielles
• Fonction modulo
• Traitement du signal de détecteur
Pour plus d'informations, voir chapitre "Régulation de pos. (Page 668)".
Fonctions du positionneur simple
De plus, le module de fonction "Positionneur simple" permet d'exécuter les fonctions
suivantes :
• Mécanique (est affectée à la régulation de position dans STARTER)
– Compensation du jeu à l'inversion
– Correction modulo
– Suivi de position du réducteur force (capteur moteur) pour les codeurs absolus
• Limitations
– Limitations du profil de déplacement
– Limitations de la plage de déplacement
– Limitation des à-coups
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A