Générateur De Rampe - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Canal de consigne et régulation
7.2 Canal de consigne
Diagramme fonctionnel
DF 3050
Paramètres
• p1082
• p1083
• r1084
• p1085
• p1086
• r1087
• p1088
• r1119
7.2.5 Générateur de rampe
Description
Le générateur de rampe limite la vitesse de variation de la consigne lors de la montée en
vitesse et de la décélération de l'entraînement. Ceci évite que des échelons de consigne
intempestifs sollicitent la chaîne cinématique. Des temps de lissage supplémentaires
réglables dans la plage de vitesse inférieure et supérieure améliorent la qualité de la
régulation sous l'angle des à-coups de charge. Ceci permet de ménager les composants
mécaniques tels que les arbres et les accouplements.
Les temps de montée et de descente se rapportent respectivement à la vitesse maximale
(p1082). Les temps de lissage réglables en supplément permettent d'éviter un dépassement
dans la courbe de réponse à une variation de la valeur de consigne. Ceci améliore la qualité
de la régulation.
Lorsqu'un lissage final est réglé, une réduction brutale de la consigne en phase de montée
peut entraîner un dépassement de la consigne, si un lissage en continu est sélectionné via
p1134 = 0. Plus le temps de lissage final est long, plus le dépassement est important.
Le lissage agit également lors du passage par zéro. Autrement dit, lors de l'inversion du sens
de marche, la sortie du générateur de rampe est ramenée à zéro moyennant le lissage initial,
le temps de descente et le lissage final, puis remonte à la nouvelle consigne inversée via le
lissage initial, le temps de montée et le lissage final. En cas d'arrêt rapide (ARRET3), les temps
de lissage réglables séparément sont effectifs. Les temps de montée/descente effectifs
augmentent lorsque le lissage est actif.
Le type de lissage peut être réglé via p1134 et activé ou désactivé séparément dans le
passage par zéro via p1151.0.
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Bandes de fréquence occultée et limitations de vitesse
Vitesse de rotation maximale
CO: Limite de vitesse sens de rotation positif
CO: Limite de vitesse positive opérante
CI: Limite de vitesse sens de rotation positif
CO: Limite de vitesse sens de rotation négatif
CO: Limite de vitesse négative opérante
CI: Limite de vitesse sens de rotation négatif
CO: Générateur de rampe Consigne à l'entrée
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A