Limitation Des À-Coups - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Limitation des à-coups
En l'absence de la fonction de limitation des à-coups, l'accélération et la décélération varient
sous forme d'échelons. La figure ci-dessous illustre le profil de déplacement lorsqu'aucune
limitation des à-coups n'est activée.
L'accélération maximale a
cas. L'entraînement accélère jusqu'à atteindre la consigne de vitesse v
phase de déplacement à vitesse constante.
Figure 9-44
La limitation des à-coups permet de réaliser une modification des deux grandeurs sous forme
de rampe. On obtient ainsi une phase d'accélération ou de freinage particulièrement "souple",
comme l'illustre la figure ci-après. Dans l'idéal, l'accélération ou la décélération est générée de
manière linéaire.
Figure 9-45
La pente maximale r
(Limitation des à-coups) en unités LU/s
résolution est de 1000 LU/s
paramètre p2575 (Activation Limitation des à-coups) à 1. Dans ce cas, il n'est pas possible
d'activer et désactiver la limitation en mode de fonctionnement Blocs de déplacement par la
commande "A-coup". L'activation / la désactivation de la limitation en mode de
fonctionnement Blocs de déplacement nécessite la mise à 0 du paramètre p2575 (Activation
Limitation des à-coups). Le signal d'état r2684.6 (Limitation des à-coups active) indique si la
limitation des à-coups est active.
692
et la décélération maximale d
max
Limitation des à-coups désactivée
Limitation des à-coups activée
peut être spécifiée de manière commune dans le paramètre p2574
k
. Pour une activation permanente de la limitation, il faut mettre le
3
max
pour les phases d'accélération et de freinage. La
3
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
ont un effet immédiat dans ce
, puis passe à la
csg
Variateurs en armoire