6.7.3.2
Structure des télégrammes .............................................................................................. 351
6.7.3.3
Vue d'ensemble des mots de commande et des consignes ................................................ 352
6.7.3.4
Vue d'ensemble des mots d'état et des mesures ............................................................... 353
6.7.4
Communication acyclique ................................................................................................ 353
6.7.4.1
Structure des requêtes et des réponses ............................................................................ 355
6.7.4.2
Détermination des numéros d'objet entraînement ............................................................ 361
6.7.4.3
Exemple 1 : lecture de paramètres ................................................................................... 361
6.7.4.4
Exemple 2 : écriture de paramètres (requête multiparamètres) ......................................... 363
6.7.5
Canaux de diagnostic ....................................................................................................... 367
6.7.5.1
Diagnostic via PROFINET .................................................................................................. 368
6.7.5.2
Diagnostic via PROFIBUS .................................................................................................. 370
6.7.6
Informations complémentaires sur la communication avec PROFIdrive .............................. 374
6.8
Communication via PROFIBUS DP ..................................................................................... 375
6.8.1
Port PROFIBUS ................................................................................................................. 375
6.8.2
Généralités sur PROFIBUS DP ............................................................................................ 379
6.8.2.1
Informations générales sur PROFIBUS DP avec SINAMICS .................................................. 379
6.8.2.2
Ordre des DO dans le télégramme .................................................................................... 381
6.8.3
Commande via PROFIBUS ................................................................................................. 382
6.8.4
Surveillance de défaillance de télégramme ....................................................................... 384
6.8.5
Création d'un S150 dans SIMATIC Manager ...................................................................... 386
6.8.6
Pour plus d'informations sur la communication via PROFIBUS DP ....................................... 388
6.9
Communication via PROFINET IO ...................................................................................... 389
6.9.1
Passer en mode en ligne : STARTER via PROFINET IO ......................................................... 389
6.9.2
Généralités sur PROFINET IO ............................................................................................. 393
6.9.2.1
Informations générales sur PROFINET IO avec SINAMICS ................................................... 393
6.9.2.2
Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT) .......................................... 394
6.9.2.3
Adresses .......................................................................................................................... 395
6.9.2.4
Adressage IP dynamique .................................................................................................. 398
6.9.2.5
Clignotement DCP ............................................................................................................ 399
6.9.2.6
Transfert des données ...................................................................................................... 400
6.9.2.7
Canaux de communication ............................................................................................... 401
6.9.3
Communication avec CBE20 ............................................................................................ 402
6.9.3.1
Sélection du firmware CBE20 ........................................................................................... 402
6.9.3.2
EtherNet/IP ...................................................................................................................... 403
6.9.4
Redondance des supports PROFINET ................................................................................. 403
6.9.5
Redondance système PROFINET ....................................................................................... 404
6.9.5.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................... 404
6.9.5.2
Structure, configuration et diagnostic .............................................................................. 405
6.9.5.3
Défauts, alarmes et paramètres ........................................................................................ 406
6.9.6
PROFIenergy .................................................................................................................... 407
6.9.6.1
Description ...................................................................................................................... 407
6.9.6.2
Fonctions de PROFIenergy ................................................................................................ 408
6.9.6.3
PROFIenergy – Ordres ...................................................................................................... 409
6.9.6.4
PROFIenergy – Valeurs de mesure .................................................................................... 411
6.9.6.5
PROFIenergy – Mode économie d'énergie ......................................................................... 411
6.9.6.6
Blocage et temps de pause de PROFIenergy ...................................................................... 412
6.9.6.7
Diagrammes fonctionnels et paramètres .......................................................................... 412
6.9.7
Prise en charge des jeux de données I&M 1...4 ................................................................. 413
6.9.8
Informations complémentaires sur la communication via PROFINET IO ............................. 414
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
Sommaire
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