Objets Entraînement (Drive Objects) - Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service

Commande
6.3 Principes du système d'entraînement
6.3.2 Objets entraînement (Drive Objects)
Un objet entraînement est une fonctionnalité logicielle autonome formant un tout, qui
possède ses propres paramètres et éventuellement ses propres défauts et alarmes. Les
objets entraînement peuvent être présents en standard (par exemple évaluation des
entrées/sorties), avoir une seule instance (par exemple carte optionnelle) ou plusieurs
instances (par exemple, régulation d'entraînement).
Figure 6-3
Objets entraînement présents en standard
● Régulation d'entraînement
● Control Unit, entrées/sorties
Objets entraînement en option
● Exploitation de carte optionnelle
● Exploitation d'un Terminal Module
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Objets entraînement - Drive Objects
La régulation d'entraînement assure la régulation du moteur. 1 partie puissance (Power
Module) et 1 moteur au min. et 3 codeurs au max. sont affectés à la régulation
d'entraînement.
Les entrées/sorties montées sur la Control Unit (module régulation) sont évaluées à
l'intérieur d'un objet entraînement.
Un autre objet entraînement assure l'exploitation d'une carte optionnelle enfichée. Le
mode de fonctionnement spécifique dépend du type de la carte optionnelle.
Pour l'exploitation d'un Terminal Modules raccordable en option, un objet entraînement
spécifique est prévu.
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2011, A5E00386870A