Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service page 693

des fins de course matériels est "actif" lorsque l'état "0" des signaux des fins de course
matériels est détecté dans les entrées binecteur.
Pour tester la fonction des fins de course matériels, il convient de les accoster dans le mode
régulation de position de l'axe (par ex. avec la fonction "JOG").
Dépassement des fins de course matériels (came d'ARRÊT)
Pour les travaux de maintenance, il peut s'avérer nécessaire de déplacer l'axe en dépassant les
fins de course matériels activés (cames d'ARRÊT).
Pour déplacer l'axe en mode régulation de position au-delà des fins de course matériels,
procéder comme suit :
1. Désactiver le fin de course matériel (Moins ou Plus) correspondant.
2. Déplacer l'axe en mode régulation de position au-delà des fins de course matériels.
Lorsque l'axe est déplacé en mode asservissement de vitesse au-delà des fins de course
matériels, les actions suivantes sont déclenchées :
1. Lors du premier accostage du fin de course matériel, le variateur immobilise l'axe.
2. Le variateur signale, en fonction du sens de déplacement, l'un des défauts suivants : F07491
"EPOS : Came d'arrêt sens moins atteinte" ou F07492 "EPOS : Came d'arrêt sens plus
atteinte".
Une fois le défaut acquitté, il est possible de continuer à déplacer l'axe en asservissement de
vitesse dans le même sens, au-delà du fin de course matériel correspondant.
Lorsque la résolution de la mesure de position en mode asservissement de vitesse est
insuffisante, le variateur n'est plus en mesure de déterminer si l'axe se trouve de nouveau à
l'intérieur de la plage de positionnement, après l'inversion du sens de déplacement pour
regagner la plage de positionnement. Pour cette raison, le variateur bloque le déplacement
de l'axe en mode régulation de position.
Afin d'assurer le déplacement correct de l'axe en mode régulation de position lorsque la
résolution de la mesure de position est insuffisante, l'évaluation déclenchée par le niveau des
fins de course matériels doit être sélectionnée.
Condition :
• Le fin de course matériel va jusqu'à l'extrémité de la machine.
Marche à suivre :
1. L'évaluation déclenchée par le niveau des fins de course matériels est sélectionnée avec
p2584.01 = 1.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
IMPORTANT
Endommagement de la machine dû au dépassement d'un fin de course matériel
Le dépassement d'un fin de course matériel risque d'endommager la machine.
• Bien surveiller le mouvement de l'axe et l'arrêter à temps manuellement, en
déclenchant par ex. l'arrêt d'urgence.
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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