Adaptation Du Régulateur De Vitesse - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Figure 7-16
Diagramme fonctionnel
DF 6031
Paramètres
• p1400.3
• p1433
• p1434
• p1435
• r1436
• p1437
7.4.4.4 Adaptation du régulateur de vitesse
Description
L'adaptation du régulateur de vitesse permet d'inhiber des vibrations éventuelles du
régulateur de vitesse.
L'adaptation Kp_n/Tn_n en fonction de la vitesse est activée par défaut. Les valeurs requises
sont calculées automatiquement lors de la mise en service et de la mesure en rotation. Si des
vibrations de vitesse se produisent malgré le calcul automatique, la part Kp_n peut en outre
être optimisée avec l'adaptation Kp_n libre. L'adaptation Kp_n libre est activée lors de la
connexion d'une source de signal à p1455. Le facteur ainsi calculé est multiplié par la valeur
Kp_n de l'adaptation en fonction de la vitesse. Les paramètres p1456 à p1459 permettent de
configurer la plage de prise d'effet de l'adaptation Kp_n libre.
500
Modèle de référence
Symétrisation de la commande anticipée Modèle de référence / d'accélération
Modèle de référence Consigne de vitesse Action I
Régulateur de vitesse Modèle de référence Fréquence propre
Régulateur de vitesse Modèle de référence Amortissement
Régulateur de vitesse Modèle de référence Temps mort
Régulateur de vitesse Modèle de référence Consigne de vitesse Sortie
Consigne de vitesse Modèle de référence Action I Entrée
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A