Exemple
Valeurs défaut :
• p0408 = 2048
• r0452 = 10,24 [μs]
n_max est alors égal à :
• n_max = 60 / (2048 x 2 x 10,24 x 10
Avec ce temps de filtre, le moteur peut être exploité jusqu'à maximum 1430 tr/min.
9.3.25.6
Exploitation des fronts du top zéro
Cette fonctionnalité est utile pour les codeurs dont la largeur de top zéro ≥ 1 trait. La
détection de front du top zéro risquerait sinon de produire un défaut.
En cas de rotation positive, c'est le front positif du top zéro qui est exploité, en cas de rotation
négative, c'est le front négatif. Ceci permet de paramétrer les codeurs dont le top zéro est
plus large qu'un trait comme codeurs à tops zéro équidistants (p0404.12 = 1), c.-à-d. que les
contrôles de top zéro (F3x100, F3x101
Mise en service
L'"exploitation des fronts du top zéro" est activée via p0437.1 = 1.
Paramétrage
• Dans des circonstances défavorables, il se peut qu'en cas d'oscillation de l'entraînement
autour du top zéro, un défaut de top zéro survienne dans un ordre de grandeur égal une
largeur de top zéro.
La valeur du paramètre "p4686 Top zéro Longueur minimale" permet de remédier à ce
comportement. Pour obtenir un comportement aussi stable que possible, une valeur égale
au ¾ de la largeur du top zéro peut être affectée au paramètre p4686. Le réglage du
paramètre p4686 doit être inférieur à p0425 "Codeur rotatif Intervalle tops zéro".
• Pour qu'en présence de petites imprécisions, l'entraînement n'émette pas le défaut
F3x100 (N, A) "Codeur x : Erreur d'intervalle entre tops zéro"
intervalles entre tops zéro peut être défini via p4680 "Surveillance de top zéro Tolérance
autorisée".
Ce paramètre réduit la fréquence d'apparition du défaut F3x100
(pas d'adaptation de la position de rotor) et p0437.2 = 0 (pas de correction du nombre
d'impulsions en cas de défauts) sont spécifiés.
x = numéro du codeur (x = 1, 2 ou 3)
1)
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
Surveillances, fonctions, protections
) = 1430 [tr/min]
-6
) sont activés.
1)
9.3 Fonctions d'entraînement
, un petit écart autorisé des
1)
, lorsque p0430.22 = 0
1)
627