Référencement Sûr Sous Pos; Positionnement Simple Avec Référencement Sûr - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Paramètres
• p0488
• p0489
• p0493
• p0495
• p0580
• p0680[0...7]
• p2517[0...2]
• p2518[0...2]
9.4.7.6 Référencement sûr sous PoS
Positionnement simple avec référencement sûr
Certaines fonctions de sécurité (p. ex. SLP, SP) requièrent un référencement sûr. Si EPOS est
actif sur un entraînement, il transmet automatiquement la position absolue y compris aux
Safety Integrated Functions lors du référencement.
Les Safety Integrated Functions n'exploitent la position absolue que si une fonction de
sécurité nécessitant une valeur absolue est paramétrée, p. ex. SLP.
Les exemples suivants concernent un calcul de position côté charge, en fonction de
différentes variantes de codeur et de différents types d'axe.
Exemple 1 :
Les Safety Integrated Extended Functions surveillent la charge en rotation. EPOS et les Safety
Integrated Extended Functions utilisent le même codeur rotatif sur le moteur. La charge en
rotation est couplée au moteur au moyen d'un réducteur. Les valeurs de vitesse/position de la
broche sont calculées.
• p2506 = 360 000 => une position de 360 000 LU (r2521) correspond à 360° (r9708)
• p2506 = 10 000 => une position de 10 000 LU (r2521) correspond à 360° (r9708)
Figure 9-49
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
Palpeur de mesure 1 Borne d'entrée
Palpeur de mesure 2 Borne d'entrée
Sélection du top zéro Borne d'entrée
Top zéro de substitution Borne d'entrée
Palpeur de mesure Borne d'entrée
Palpeur de mesure central Borne d'entrée
RPos Palpeur de mesure direct 1
RPos Palpeur de mesure direct 2
Exemple 1 : Codeur rotatif pour EPOS et Safety Integrated
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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