Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
9.4.7.10
Manuel à vue
Description
Le paramètre p2591 permet de basculer de "JOG incrémental" à "JOG vitesse".
Les signaux JOG p2589 et p2590 permettent de spécifier les distances parcourues p2587 ou
p2588 et les vitesses p2585 et p2586. Les distances parcourues n'agissent qu'à l'état
logique "1" de p2591 (JOG incrémental). Pour p2591 = "0", le début de plage de déplacement
ou la fin de plage de déplacement est accosté(e) avec la vitesse spécifiée.
Une vue d'ensemble de la fonction "JOG" figure dans le diagramme fonctionnel 3610.
Diagramme fonctionnel
DF 3610
Paramètres
• p2585
• p2586
• p2587
• p2588
• p2589
• p2590
• p2591
9.4.7.11
Signaux d'état
Les signaux d'état significatifs pour le mode Positionnement sont décrits ci-après.
Mode poursuite actif (r2683.0)
Le signal d'état "mode poursuite actif" indique que le mode poursuite a été activé. Cette
activation peut intervenir à l'aide de l'entrée binecteur "mode poursuite" p2655 ou suite à un
défaut. Dans cet état, la consigne de position est asservie à la mesure de position, c.-à-d.
consigne de position = mesure de position.
Consigne arrêtée (r2683.2)
Le signal d'état "consigne arrêtée" indique que la consigne de vitesse a la valeur "0". La
mesure de vitesse peut encore différer de zéro en raison d'une erreur de traînage. Tandis que
le signal d'état a la valeur "0", une requête de déplacement est encore en cours de traitement.
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EPOS - Mode JOG (r0108.4 = 1)
EPOS JOG 1 Consigne de vitesse
EPOS JOG 2 Consigne de vitesse
EPOS JOG 1 Distance
EPOS JOG 2 Distance
BI: EPOS JOG 1 Source de signal
BI: EPOS JOG 2 Source de signal
BI: EPOS JOG incrémental
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A