Exemples : Lecture De Paramètres - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Commande
6.12 Communication par Modbus TCP
6.12.6.2 Exemples : Lecture de paramètres
Tableau 6- 66 Écriture d'une requête de paramétrage : Lecture de la valeur du paramètre r0002 du périphérique numéro 17
Valeur Octet Description
MBAP Header
10 h 7 Code de fonction (Write multiple)
0258 h 8,9 Adresse de début du registre
0007 h 10,11 Nombre de registres à lire (40601 ... 40607)
0E h 12 Nombre d'octets de données (7 registres, 2 octets chacun = 14 octets)
0001 h 13,14 40601 : DS47 Control = 1 (activer la requête)
2F0A h 15,16 40602 : Code de fonction 2F h (47), longueur de requête 10 octets (0A h)
8001 h 17,18 40603 : Référence de requête = 80 h, identifiant de requête = 1 h
0101 h 19,20 40604 : ID DO = 1, nombre de paramètres = 1
1001 h 21,22 40605 : Attribut, nombre d'éléments = 1
0002 h 23,24 40606 : Numéro de paramètre = 2
0000 h 25,26 40607 : Sous-indice = 0
Tableau 6- 67 Démarrer la requête de paramétrage : Lecture de la valeur du paramètre r0002 du périphérique numéro 17
Valeur Octet Description
MBAP Header
03 h 7 Code de fonction (lecture)
0258 h 8,9 Adresse de début du registre
0007 h 10,11 Nombre de registres à lire (40601 ... 40607)
0010 h 12,13 Nombre de registres
Tableau 6- 68 Réponse en cas de lecture réussie
Valeur Octet Description
MBAP Header
Nombre d'octets de données suivants (20 h : 32 octets ≙ 16 registres)
03 h 7 Code de fonction (lecture)
20 h 8
0002 h 9,10 40601 : DS47 Control = 2 (la requête a été exécutée)
2F08 h 11,12 40602 : Code de fonction 2F h (47), longueur de réponse 8 octets
8001 h 13,14 40603 : Référence de requête reprise = 80 h,
identifiant de réponse = 1 (demander les paramètres)
0101 h 15,16 40604 : ID DO = 1, nombre de paramètres = 1
0301 h 17,18 40605 : Format, nombre d'éléments = 1
001F h 19,20 40606 : Valeur du paramètre = 1F h (31)
Tableau 6- 69 Réponse en cas d'échec de lecture - Requête de lecture pas encore terminée
Valeur Octet Description
MBAP Header
Nombre d'octets de données suivants (20 h : 32 octets ≙ 16 registres)
03 h 7 Code de fonction (lecture)
20 h 8
0001 h 9,10 40601 : Valeur de contrôle 1 = La requête est en cours de traitement
2F00 h 11,12 40602 : Code de fonction 2F h (47), longueur de réponse 0 (erreur)
0004 h 13,14 40603 : Code d'erreur : 0004 Response Not Ready (réponse pas encore effec-
tuée)
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A