Vitesse Maximale; Accélération / Décélération Maximale - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Vitesse maximale

La vitesse maximale d'un axe est fixée par le paramètre p2571. La vitesse ne doit pas être
réglée sur une valeur supérieure à la vitesse maximum dans r1084 et r1087.
La vitesse est limitée à cette valeur si l'unité supérieure est définie par correction (p2646)
pour la prise de référence ou programmée dans un bloc de déplacement.
Le paramètre p2571 (Vitesse maximale) détermine la vitesse maximale dans l'unité
1000 LU/min. Toute modification de la vitesse maximale limite la vitesse d'un bloc de
déplacement en cours.
Cette limitation a un effet uniquement en mode positionnement pour :
• Marche par à-coups
• Traitement des blocs de déplacement
• Spécification directe de consigne / MDI pour le positionnement/réglage
• Prise de référence
Accélération / décélération maximale
Les paramètres p2572 (Accélération maximale) et p2573 (Décélération maximale)
déterminent l'accélération maximale et la décélération maximale. Dans les deux cas, l'unité
est 1000 LU/s².
Les deux valeurs sont pertinentes pour :
• Marche par à-coups
• Traitement des blocs de déplacement
• Spécification directe de consigne / MDI pour le positionnement et le réglage
• Prise de référence
Les paramètres ont un impact lors de la détection de défauts avec les réactions sur défaut
ARRET1 / ARRET2 / ARRET3.
En mode de fonctionnement "Blocs de déplacement", l'accélération ou la décélération peut
être définie avec des échelons entiers (1 %, 2 % à 100 %) de l'accélération et de la
décélération maximales. En mode "Spécification directe de consigne / MDI pour le
positionnement et le réglage", la correction de l'accélération et de la décélération (affectation
4000 hex = 100 %) est spécifiée.
Remarque
La courbe d'accélération discontinue n'est pas prise en charge
Une accélération maximale ou une décélération maximale dépendant de la vitesse actuelle
(courbe d'accélération discontinue) n'est pas prise en charge.
Remarque
Télégramme PROFIdrive 110
Lors de l'utilisation du télégramme de PROFIdrive 110, la correction de vitesse est déjà
connectée et doit être alimentée à l'aide du télégramme.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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