Commande
6.3 Principes du système d'entraînement
Classement des paramètres
Les paramètres des différents objets entraînement (voir chapitre "Objets entraînement (Drive
Objects)") sont classés comme suit en jeux de paramètres (voir chapitre "Utilisation / Jeux de
paramètres") :
• Paramètres indépendants du jeu de paramètres
Ces paramètres existent une seule fois par objet entraînement.
• Paramètres dépendants du jeu de paramètres
Ces paramètres peuvent exister plusieurs fois pour chaque objet entraînement et sont
adressables pour l'écriture et la lecture via l'indice du paramètre. Une distinction est faite
entre différentes catégories de types de jeux de paramètres :
– CDS : Command Data Set - jeu de paramètres de commande
– DDS : Drive Data Set - jeu de paramètres d'entraînement
Les jeux de paramètres CDS et DDS peuvent être commutés pendant le fonctionnement.
En outre, il existe d'autres types de jeux de paramètres qui toutefois ne peuvent être
activés qu'indirectement via une commutation DDS.
– EDS : Encoder Data Set - jeu de paramètres codeur
– MDS : Motor Data Set - jeu de paramètres moteur
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Par paramétrage approprié de plusieurs jeux de paramètres de commande et
commutation des jeux de paramètres, il est possible d'exploiter l'entraînement avec
diverses sources de signal préconfigurées.
Le Drive Data Set regroupe les paramètres qui commutent le paramétrage de la
régulation de l'entraînement.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A